Управлять флотом в условиях абордажного боя было чрезвычайно трудно. Командующему следовало организовать флот и отдать необходимые приказы еще до начала сражения, потому что когда бой начинался, каких-либо практических способов повлиять на его ход уже не было. Турецкие и христианские командующие обычно использовали постоянные приказы-инструкции. Пример испанского приказа, относящегося к 1530-м гг., касается подготовки галер к сражению, способа их участия в битве, и хода сражения. В приказе говорится, что капитан галеры должен «стрелять из носовых пушек» непосредственно перед началом абордажа. Большие корабли должны войти в непосредственное соприкосновение с противником, так как они имеют огромное преимущество в ближнем бою. В сражении «тяжелая артиллерия не должна целить слишком высоко… По мере сближения открывать огонь из малых пушек, а в момент контакта следует использовать все огнестрельное оружие и подать сигнал трубой».
После начала абордажного боя галеры не могли отступить и восстановить строй. Командующий мог использовать фусты и бергантины для переброски солдат на наиболее угрожаемые участки, стараясь сохранить резерв на случай отступления. Если противник прорывал строй, то у него появлялась возможность таранить галеры в борт. Легкие галиоты держались на флангах, стараясь поймать благоприятный момент для атаки.
Турки старались всегда располагать галеры в оборонительной позиции. Даже вытаскивая галеры на берег, они поворачивали их носами к морю, откуда мог появиться противник. Турки старались сочетать действия флота и сухопутных войск. Примером такого взаимодействия может послужить сражение при Первесе (1538) и Джербе (1560). Венецианцы делали ставку на скорость, маневренность и огневую мощь, стараясь держаться от противника на расстоянии, избегая ближнего боя. Напротив, испанцы искали ближний бой. Их мощная артиллерия успевала дать только один залп, прежде чем начинался абордаж. Великолепная испанская пехота всегда имела преимущество в ближнем бою. В то же время испанские галеры уступали противнику в маневренности, что иногда было чревато опасностью. Североафриканские пираты предпочитали нападать на береговые поселения и одиночные торговые корабли. Поэтому они ставили на быстроту и ближний бой, предпочитая использовать численное превосходство своих экипажей, вместо того, чтобы вести артиллерийские дуэли, с риском получить повреждения или повредить возможный трофей. Другие морские державы имели менее выраженные военные доктрины. Для таких уязвимых кораблей как галеры, ошибка могла стать роковой. Если крупные сражения обычно заканчивались вничью, менее масштабные столкновения часто протекали кровопролитно, так как начав бой, одна сторона должна была проиграть.
Венецианская большая торговая галера (galia grosse), ок. 1500 г.
Венецианский галеас, около 1571 г.
Испанский флагман, около 1571 г.
1. Рострум. 2. Спирон (дон Хуан приказал спилить спирон перед началом боя, чтобы увеличить диапазон вертикальной наводки орудия). 3. Кат-балка. 4. Якорь. 5. Вертлюжная пушка (esmerile). 6. Артиллерийская платформа (arrmbada). 7. Фок-мачта (artimon) (фок-мачта стояла не по диаметральной плоскости, давая пространство для отката центральной бомбарды). 8. Гребная рама в сборе (telaro). 9. Стоячий такелаж. 10. Грот-мачта (trinchetta da prova). 11. Настил (palmete). 12. Центральный проход (corsia). 13. Планшир (poistiza). 14. Перила (pavesate). 15. Трап. 16. Палуба юта. 17. Испанский флаг. 18. Сигнальный фал. 19. Тент над палубой юта. 20. Позиция рулевого. 21. Адмиральское помещение. 22. Кормовой фонарь (один из трех). 23. Флаг Священной Римской империи. 24. Рулевое перо (timonera). 25. Впускной проход (по одному с каждого борта). 26. Офицерские каюты. 27. Гребные скамьи (banchi). 28. Место, где адмирал находится во время боя. 29. Весло. 30. Бугель. 31. Уключина (удерживает весло). 32. Булыжники балласта. 33. Запасы воды. 34. Рама утлегаря (telaro). 35. Камбуз. 36. Склад сухого провианта. 37. Шпангоут. 38. Киль. 39. Крюйт-камера. 40. Плотницкий склад. 41. Склад сухарей. 42. Бимс (latte). 43. Склад свежей провизии. 44. Вертлюжная пушка (verso). 45. Склад. 46. Оружейный ящик. 47. Сакр. 48. Средняя кулеврина. 49. Бомбарда.