Поэтому вместо функции serial.println() в листинге 6.3 указана функция Serial.print()
При отправке алфавитно-цифрового символа через монитор последовательного порта мы на самом деле не отправляем "5" или "А". Мы посылаем байт, который компьютер интерпретирует как символ. В случае последовательной связи для представления всех букв, цифр, символов и специальных команд используется кодировка ASCII. Основной набор символов ASCII (рис. 6.9) представляет собой 7-битовый набор, содержащий 128 символов и команд.
При получении значения, отправленного с компьютера, данные должны быть считаны, как char (см. листинг 6.3). Даже если вы ожидаете из последовательного терминала отправки числа, вам необходимо прочитать байт, как символ, а затем при необходимости конвертировать его. Если вы измените программу листинга 6.3, объявив переменную data как int, то, отправив значение 5, в последовательный монитор вернется значение 53 (десятичное представление символа "5"). Вы можете убедиться в этом, посмотрев на рис. 6.9.
Тем не менее, в Arduino часто необходимо отправлять числовые значения. Как это сделать? Существует несколько способов. Во-первых, можно просто сравнить сами символы. Если вы хотите зажечь светодиод при отправке из монитора цифры 1, то можно непосредственно сравнить значения символов:
if(Serial.read() == '1')
Одинарные кавычки вокруг '1' означают, что единица должна рассматриваться как символ. Второй вариант заключается в преобразовании каждого входящего байта в целое путем вычитания символа '0':
int val = Serial.read() - '0'
Такой способ не годится для чисел больше 9, потому что они содержат несколько цифр. В этом случае нас выручит функция parseInt(), входящая в Arduino IDE, ко
- 131 -
Рис. 6.9. Набор символов ASCII
торая извлекает из последовательного потока данных целые числа. Далее мы подробно рассмотрим описанные методы.
Отправка ОДИНОЧНЫХ символов для управления светодиодом
Начнем с написания программы, которая использует простое сравнение символов для управления состоянием светодиода. Вы будете отправлять символ "1 ", чтобы включить светодиод, и "0", чтобы выключить его. Соедините светодиод с контактом 9 платы Arduino, как показано на рис. 6.10.
Как мы уже говорили, при отправке одиночного символа необходимо выполнить простое символьное сравнение. Каждый раз, когда символ окажется в буфере, мы сравниваем его с «0» или «1» и выполняем нужные действия. Загрузите в Arduino код листинга 6.4 и поэкспериментируйте с отправкой нуля или единицы из последовательного терминала.
- 132 -
Рис. 6.10. Подсоединение светодиода к контакту 9 платы Arduino
Листинг 6.4. Управление светодиодом последовательной отправкой символов- single_char_control.ino
// Переключение состояния светодиода отправкой одиночного символа
const int LED=9;
char data;// Переменная для хранения получаемого символа
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Инициализация последовательного порта
// на скорости 9600
pinMode(LED, OUTPUT);
}
- 133 -
void loop()
{
// Если в буфере есть символ
if (Serial.available() > 0)
{
data = Serial.read(); // Чтение байта из буфера
// Включение светодиода
if (data == '1')
{
digitalWrite(LED, HIGH);
Serial.println ( "LED ON");
}
// Выключение светодиода
else if (data == '0')
{
digitalWrite(LED, LOW);
Serial.println ( "LED OFF");
}
}
}
Обратите внимание, что вместо простого оператора else применен оператор else if. Это необходимо, потому что в опции терминала установлена отправка символа перевода строки при каждой передаче. Получив символ перевода строки, функция Serial.read() определит, что он не равен '0' или '1', в результате со светодиодом ничего не произойдет. Если бы мы использовали оператор else, то отправка и '0' и '1' приводила бы к откточению светодиода. При отправке '1' светодиод будет включен и немедленно выкточен снова, когда будет получена последовательность \n!
Отправка одного управляющего символа позволяет управлять единственным цифровым контактом, но что делать, если требуются более сложные алгоритмы управления? В этом разделе мы рассмотрим передачу нескольких групп цифр, разделеых запятой, для управления множеством устройств. Чтобы разобраться в этой задаче, соберем схему подключения RGB-светодиода с общим катодом, как показано на рис. 6.11.
Для управления RGB-светодиодом мы посылаем три отдельные 8-битовые значения (0-255), чтобы задать яркость каждого цвета. Например, чтобы установить максимальную яркость всех цветов, нужно послать "255,255,255". Перечислим проблемы, возникающие при реализации данной задачи: