Выбрать главу

В СССР прилагаются усилия по повышению производственной надежности промышленных роботов новой конструкции второго и частично третьего поколения, а также по значительному сокращению времени, необходимого для их внедрения в производство. Речь идет о промышленных роботах, которые оснащены сенсорами, микрокомпьютерами и похожими узлами. Упор делается на промышленные роботы второго и третьего поколения, которые более эффективны.

Научно-исследовательский институт металлопромышленности в г. Прешове разработал под общим названием «ПРАМ» типовой ряд роботов различного назначения, например для деформации, сварки, обработки поверхности, монтажа и др. На их основе была создана робототехника станкостроения.

В Народной Республике Болгарии разработаны и выпущены различные виды роботов. Они изготовляются из универсальных элементов в виде машин с жесткой или гибкой программами, кроме того, разработаны многочисленные типы роботов для манипулирования деталями, имеющими значительный вес, для нанесения покрытий, загрузки станков, сортировки и т. д.

Чтобы сортировка собранных табачных листов не отнимала ежегодно значительное количество рабочего времени квалифицированных рабочих, был разработан промышленный робот. С помощью электронного устройства измеряется отражаемый от листов свет. Результаты измерений позволяют различать листы по окраске и качеству. Робот сортирует табачные листы по нескольким классам качества и с помощью воздуходувок распределяет их на соответствующие транспортеры. За один сезон сбора урожая один такой робот может отсортировать и оценить около 6000 т табачных листов. Эта роботосистема после соответствующей адаптации и программирования может использоваться для выполнения и других задач, связанных с контролем качества, например для контроля ткани, обоев, настенной плитки и т. п.

В рамках СЭВ НРБ специализируется на определенных типах промышленных роботов. Над выполнением этой задачи работает более 1 тыс. специалистов.

Здесь приведены лишь некоторые примеры сотрудничества социалистических стран в области промышленной робототехники. Однако этим сотрудничество не исчерпывается. Целый ряд научно-технических институтов и предприятий в ВНР, ПНР, СРР и в других социалистических государствах также сотрудничает на дву- и многосторонней основе со своими партнерами в других социалистических странах.

При интенсивной форме расширенного воспроизводства, которое типично для развитого социалистического общества стран — членов СЭВ, качественные факторы роста приобретают все большее значение для повышения общественной производительности труда и его эффективности. Построенная на принципах соглашения в рамках СЭВ промышленная робототехника в значительной мере способствует ускорению научно-технического прогресса, повышению темпов и увеличению масштабов социалистической экономической интеграции, а также дальнейшему сближению народного хозяйства социалистических стран.

Поскольку научно-технический прогресс является основным фактором при интенсификации народного хозяйства стран — членов СЭВ, который оказывает серьезное влияние на решение всех остальных задач, научно-техническое сотрудничество в процессе социалистической экономической интеграции имеет огромное значение.

В капиталистических странах

С конца 70-х и начала 80-х гг. в развитых капиталистических странах, прежде всего в определенных отраслях промышленности, например в автомобильной, наблюдалось ускорение темпов применения роботов. Уже в 1983 г. в Японии на предприятиях работало около 100 тыс. промышленных роботов — от многочисленных простых приборов манипулирования до нескольких тысяч гибких свободнопрограммируемых. Примерно каждый второй используемый в развитых капиталистических странах робот находится на японской фабрике. Одна четвертая часть промышленных роботов находится в США и еще около четверти — в Западной Европе, причем из них около 9 % — в ФРГ, 6,5 % — в Швеции и по 2 % — в Великобритании и Италии.

Хотя в развитых капиталистических странах в экономике рост производства или вообще отсутствует, или наблюдается относительно низкий процент роста, ежегодная доля прироста в перспективной области промышленной робототехники в международном масштабе составляет от 20 до 50 %. В Японии ежегодно выпускается от 22 до 25 тыс. новых промышленных роботов. В количественном отношении производство роботов в Японии в течение 2 лет увеличилось почти в 2,5 раза. На вторую половину 80-х гг. прирост в области промышленной робототехники в развитых капиталистических странах оценивается ежегодно от 20 до 30 % роста станков с числовым управлением.