ПЕРЕНОСНЫЕ ЗЕНИТНЫЕ РАКЕТНЫЕ
КОМПЛЕКСЫ "ИГЛА" (9К38) И "ИГЛА–1" (9К310)
Устройство и эксплуатация боевых средств
перено с ных зенитных ракетных комплексов
“Игла” и “Игла–1”
МИНСК 2005
Содержание учебника соответствует программам учебных дисциплин "Устройство и эксплуатация ЗРК "Стрела-10М2" и ПЗРК "Игла" и "Принципы построения ЗК БД". Учебник может быть рекомендован курсантам и слушателям ВА РБ при изучении дисциплины и офицерам войск ПВО СВ для самостоятельного изучения комплекса и подготовки подчиненных к боевым стрельбам.
Учебник состоит из трех частей и трех приложений. В первой части, состоящей из двух разделов, рассматриваются вопросы принципов построения ПЗРК. Во второй части, состоящей из трех разделов, рассмотрены вопросы состава, тактико-технические характеристики, устройство и функционирование аппаратуры и элементов боевых средств комплекса. В третьей части, включающей три раздела, рассмотрены основы эксплуатации боевых средств ПЗРК. В трех приложениях рассмотрены вопросы состава, характеристик и принципа действия средств приема целеуказания и связи и учебно-тренировочных средств.
ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
АП – автопилот
БАУП – бортовая аппаратура управления полетом
БИП – бортовой источник питания
БС – боевое снаряжение
БЧ – боевая часть
ВУ – взрывательное устройство
ГСН – головка самонаведения
ДУС – датчик угловых скоростей
ЗУР – зенитная управляемая ракета
ИК – инфракрасный
КПА – контрольно-проверочная аппаратура
МД – маршевый двигатель
НБП – наземный блок питания
НРЗ – наземный радиолокационный запросчик
ОГСН – оптическая головка самонаведения
ПАД – пороховой аккумулятор давления
ПДУ – предохранительно-детонирующее устройство
ПЗРК – переносный зенитный ракетный комплекс
ПКП – подвижный контрольный пункт
ПЛЭ – приемник лучистой энергии
ПМ – пусковой механизм
ПУД – пороховой управляющий двигатель
ПТ – пусковая труба
ПЭП – переносный электронный планшет
РМ – рулевая машинка
СВН – средства воздушного нападения
СД – стартовый двигатель
СКЦ – следящий координатор цели
ТГСН – тепловая головка самонаведения
УВК – устройство выработки команд
ЭВ – электровоспламенитель
ВВЕДЕНИЕ
Широкомасштабные операции, проводимые в последнее время в ходе различных военных конфликтов, характеризуются массированным применением средств воздушного нападения (СВН). В ряде конфликтов именно СВН оказались той основной ударной силой, которая в конечном счете привела к поражению противника. Поэтому создание системы ПВО, способной эффективно защищать как войсковые подразделения, так и стационарные военные и гражданские объекты, стало важной задачей укрепления обороноспособности любой страны.
Классически такая система предусматривает несколько рубежей обороны, в которой используются различные зенитные средства. Последним из таких рубежей является рубеж сверхмалой дальности (непосредственного прикрытия) – до 5 км. Основным средством ПВО для этого рубежа являются переносные зенитные ракетные комплексы (ПЗРК), разработанные конструкторским бюро машиностроения (КБМ) Российской Федерации.
Начиная с 70-х годов, в КБМ создано несколько поколений ПЗРК с инфракрасными головками самонаведения. При этом каждый последующий образец ПЗРК значительно превосходил возможности предыдущего и был ответом на усовершенствование СВН, тактики их действий и появление эффективных средств противодействия системам ПВО [1].
Если первые российские ПЗРК "Стрела-2" и "Стрела-2М" наносили ущерб самолетам и вертолетам на догонных курсах, то ПЗРК второго поколения ("Стрела-3" и "Игла-1") выполняли эту задачу и при стрельбе навстречу, значительно расширив при этом зону поражения СВН. Переносные ЗРК третьего поколения ("Игла") успешно поражают СВН в условиях естественных (фоновых) и организованных помех, оставаясь и по настоящее время одним из лучших комплексов в своем классе.
Благодаря высокой мобильности, простоте использования, надежности, а также уникальному сочетанию массогабаритных характеристик и эффективности эти комплексы заняли важное место в системах ПВО многих стран, а их высокие боевые показатели в локальных конфликтах закрепили за ними славу грозного оружия. По мнению многих экспертов, сегодня ПЗРК – самое эффективное зенитное средство против налетов самолетов и вертолетов, так как на местности оно практически не обнаруживается средствами разведки, применяется внезапно и скоротечно, обладает высокой точностью.
Эксперты систем ПВО пришли к выводу, что для борьбы с крылатыми ракетами (КР) необходимы боевые средства, по количеству в несколько раз превосходящие количество КР, обладающие высокой точностью попадания и сравнительно невысокой стоимостью, высокими маневренными характеристиками. Именно ПЗРК в значительной мере отвечают этим требованиям, что было продемонстрировано в одном из последних конфликтов. В нем ракетами ПЗРК первых поколений было сбито до двухсот КР [1]. Одна из последних разработок КБМ – ПЗРК "Игла-С", комплекс повышенной эффективности.
ЧАСТЬ I . ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ПЗРК
1. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОЛЕТА И НАВЕДЕНИЯ ЗУР
1.1. Системы координат. Параметры движения воздушной цели
Движение ракеты в пространстве состоит из двух движений: движения центра масс ракеты и движения вокруг центра масс.
В связи с этим необходимо выбрать такую систему координат, в которой можно определить оба эти движения. Рассмотрим ряд связанных между собой систем координат, позволяющих решить данную задачу [2, 3].
Земная система координат (OXЗYЗZЗ) представляет собой неподвижную прямоугольную систему координат, начало которой совмещается с точкой пуска ракет (рис. 1.1). Плоскость XЗOYЗ часто совмещается с плоскостью пуска ракеты так, чтобы ось OXЗ была направлена горизонтально в сторону пуска ракеты. Ось OYЗ всегда направляется вертикально вверх, а ось OZЗ так, чтобы образовать правую систему координат. В земной системе координат определяются координаты центра масс ракеты и цели. Кроме того, все другие системы координат связываются определенным способом с земной системой координат.
Связанная система координат (O1X1Y1Z1). Положение твердого тела в пространстве в любой момент времени определяется шестью координатами: тремя координатами центра масс и тремя координатами, характеризующими ориентацию данного тела относительно осей земной системы координат. Для определения ориентации ракеты в пространстве необходимо, чтобы система осей координат ракеты была связана с ее конструкцией. Начало координат O1 связанной системы (см. рис. 1.1) совмещено с центром масс ракеты. Ось O1X1 направлена вперед по продольной оси ракеты; оси O1Y1 и O1Z1 лежат в плоскостях аэродинамической симметрии ракеты: ось O1Y1 - в вертикальной плоскости, а ось O1Z1- в плоскости X1O1Z1, образуя правую систему координат.
Ориентация связанной системы координат ракеты O1X1Y1Z1 относительно земной системы координат OXЗYЗZЗ определяется с помощью углов Эйлера , , , (см. рис. 1.1). Угол между исходным направлением (осью OXЗ) и проекцией связанной оси ракеты O1X1 на горизонтальную плоскость называется углом рыскания (). Угол между связанной осью ракеты O1X1 и горизонтальной плоскостью называется углом тангажа . Угол между вертикальной плоскостью, проходящей через ось O1X1 и связанной осью ракеты O1Y1, называется углом крена .