В октябре 1097 года войско Готфрида после семимесячной осады овладело Антиохией. Город попытался отбить султан Мосула, но потерпел тяжелое поражение. Боэмунд основал еще одно государство крестоносцев — княжество Антиохию.
Осенью 1098 года армия крестоносцев двинулось к Иерусалиму. По пути она овладела Аккрой и в июне 1099 года подошла к священному городу, который защищали египетские войска. Почти весь генуэзский флот, который вез осадные орудия, был уничтожен египтянами. Однако одному кораблю удалось прорваться в Лаодикею. Доставленные им осадные машины позволили крестоносцам разрушить иерусалимские стены.
15 июля 1099 года крестоносцы взяли Иерусалим приступом. 12 августа недалеко от Иерусалима, в Аскалоне, высадилась большая египетская армия, но крестоносцы разбили ее. Во главе основанного ими Иерусалимского королевства встал Готфрид Бульонский.
Успеху Первого крестового похода способствовало то, что объединенному войску западноевропейских рыцарей противостояли разрозненные и враждующие друг с другом сельджукские султанаты. Самое же мощное мусульманское государство Средиземноморья — Египетский султанат — лишь с большим опозданием двинуло в Палестину основные силы своей армии и флота, которые крестоносцам удалось разбить по частям. Тут сказалась явная недооценка мусульманскими правителями грозящей им опасности.
Для обороны образованных в Палестине христианских государств были созданы духовно-рыцарские ордена, члены которых поселились на завоеванных землях, после того как основная масса участников Первого крестового похода возвратилась в Европу. В 1119 году был основан Орден тамплиеров (рыцарей Храма), несколько позднее появился Орден госпитальеров, или иоаннитов, а в конце XII века возник Тевтонский (Немецкий) орден.
Второй крестовый поход, предпринятый в 1147–1149 годах, окончился безрезультатно. В нем участвовало, по некоторым оценкам, до 70 тысяч человек. Крестоносцев возглавляли король Франции Людовик VII и германский император Конрад III. В октябре 1147 года немецкие рыцари потерпели поражение у Дорилея от конницы иконийского султана. Затем на армию Конрада обрушились эпидемии. Император вынужден был присоединиться к войску французского короля, с которым ранее враждовал. Большинство германских воинов предпочло вернуться на родину. Французы же в январе 1148 года были разбиты у Хонами.
Завоевать Иконийский сельджукский султанат не удалось. Крестоносцы не могли справиться с мелкими отрядами турок, лишавшими неприятеля возможности доставать в необходимом количестве воду, продовольствие и фураж. Остатки крестоносцев в марте переправились из византийских портов в Антиохию, причем византийцы потребовали очень большой платы за корабли и съестные припасы. В июле крестоносцы пять дней безуспешно осаждали сильно укрепленный Дамаск. В 1149 году Конрад, а потом Людовик вернулись в Европу, осознав невозможность расширить пределы Иерусалимского королевства.
Во второй половине XII века султаном противостоявшего крестоносцам Египта стал Саладин (Салах ад-Дин), талантливый полководец. Он разбил крестоносцев при Тивериадском озере и в 1187 году захватил Иерусалим. В ответ был провозглашен Третий крестовый поход, который возглавили император Фридрих I Барбаросса, французский король Филипп II Август и король Англии Ричард I Львиное Сердце.
При переправе через одну из рек в Малой Азии Фридрих утонул, и его войско, лишившись предводителя, распалось и вернулось в Европу. Французы и англичане, двигавшиеся морем, захватили Сицилию, а потом высадились в Палестине, но действовали в целом неудачно. Правда, после многомесячной осады они взяли крепость Аккру, а Ричард Львиное Сердце захватил недавно отложившийся от Византии остров Кипр, где взял богатую добычу. Здесь возникло королевство Лузиньянов, на целое столетие ставшее оплотом крестоносцев на Востоке. Но распри между английскими и французскими феодалами вызвали уход французского короля из Палестины.
Без помощи французских рыцарей Ричард так и не смог взять Иерусалим. 2 сентября 1192 года английский король подписал с Салах ад-Дином мир, по которому под контролем крестоносцев осталась только прибрежная полоса от Тира до Яффы, причем Яффа и Аскалон были предварительно разрушены мусульманами до основания.
Четвертый крестовый поход начался в 1202 году и закончился в 1204 году завоеванием вместо Палестины Константинополя и значительной части владений христианской Византии. Столица империи была взята штурмом 13 апреля 1204 года и разграблена. Первый приступ, предпринятый 9-го числа со стороны моря, византийцы отбили. Через три дня с помощью перекидных мостиков рыцари взобрались на стены. Часть крестоносцев проникла в город через пролом, сделанный с помощью стенобитных орудий, и уже изнутри открыла трое константинопольских ворот. Внутри города войско крестоносцев не встретило уже никакого сопротивления, так как немногие защитники бежали в ночь с 12 на 13 апреля, а население не собиралось браться за оружие, считая борьбу безнадежной. Во время грабежа Константинополя, по свидетельству очевидца, «убитым и раненым не было ни числа, ни меры».