Летом 1228 года Фридрих высадился в Сирии. Здесь ему удалось уговорить аль-Камиля, воевавшего со своими сирийскими эмирами, вернуть ему Иерусалим и другие территории королевства в обмен на помощь против его врагов — как мусульман, так и христиан. Соответствующее соглашение было заключено в Яффе в феврале 1229 года. 18 марта крестоносцы без боя вошли в Иерусалим. Затем император вернулся в Италию, разбил посланную против него армию папы и вынудил Григория по условиям Сен-Джерменского мира 1230 года снять отлучение и признать договор с султаном. Иерусалим, таким образом, перешел к крестоносцам лишь за счет угрозы, которую их армия создавала аль-Камилю, да еще благодаря дипломатическому искусству Фридриха.
Седьмой крестовый поход состоялся осенью 1239 года. Фридрих II отказался предоставить для крестоносной армии во главе с герцогом Ричардом Корнуэллским территорию Иерусалимского королевства. Крестоносцы высадились в Сирии и, по настоянию тамплиеров, вступили в союз с эмиром Дамаска для борьбы с султаном Египта, но вместе с сирийцами были в ноябре 1239 года разгромлены в битве при Аскалоне. Таким образом, седьмой поход закончился безрезультатно.
Восьмой крестовый поход состоялся в 1248–1254 годах. Его целью вновь было отвоевание Иерусалима, захваченного в сентябре 1244 года султаном ас-Салих Эйюб Надаем ад-Дином, которому помогала 10-тысячная хорезмийская конница. Почти все христианское население города было вырезано. На этот раз в крестовом походе ведущую роль играл французский король Людовик IX, а общее число крестоносцев определялось в 15–25 тысяч человек, из которых 3 тысячи составляли рыцари. Король завязал сношения с монголами, видя в них союзников в борьбе с Египтом. Однако дальше обмена любезностями и предложения монголам обратиться в христианство, а французам — признать власть монгольского хана дело не двинулось.
В начале июня 1249 года крестоносцы высадились в Египте и захватили Дамиетту. В начале февраля 1250 года пала крепость Мансура. Однако здесь крестоносцы сами были осаждены армией султана Муаззама Туран-шаха. Египтяне потопили флот крестоносцев. Страдающая от голода армия Людовика покинула Мансуру, но до Дамиетты добрались немногие. Большинство было уничтожено или попало в плен. В числе пленных оказался и французский король.
Среди пленников распространились эпидемии малярии, дизентерии и цинги, и мало кто из них уцелел. Людовика в мае 1250 года выпустили из плена за громадный выкуп в 800 тысяч безантов, или 200 тысяч ливров. При этом от короля потребовали, чтобы крестоносцы ушли из Дамиетты. Остатки «христова воинства» ушли в Ахкру. Вскоре в том же 1250 году Туран-шах был убит, и к власти пришли мамлюки — наемные воины на службе султана. Первым мамлюкским султаном стал Муиз Айбек. При нем активные боевые действия против крестоносцев практически прекратились. Людовик еще четыре года оставался в Палестине, но, так и не получив подкреплений из Европы, в апреле 1254 года вернулся во Францию.
Девятый и последний крестовый поход состоялся в 1270 году. Он был вызван успехами мамлюкского султана Бейбарса. Египтяне в 1260 году разбили монгольские войска в битве при Айн Джалуте. В 1265 году Бейбарс захватил крепости крестоносцев Кесарию и Арсуф, а в 1268 году — Яффу и Антиохию. Крестовый поход опять возглавил Людовик IX Святой, а участвовали в нем только французские рыцари. На этот раз целью крестоносцев стал Тунис.
Численность крестоносной армии не превышала 10 тысяч человек. К тому времени рыцари уже не стремились далеко на Восток, так как легко находили работу в Европе, постоянно сотрясаемой феодальными междоусобицами. Играла роль как близость тунисского побережья к Сардинии, где собрались крестоносцы, так и стремление Людовика иметь базу для удара по Египту с суши. Он надеялся, что Тунис легко будет захватить, так как там не было крупных сил египетских войск.
Высадка в июле 1270 года прошла удачно, но вскоре среди крестоносцев разразилась эпидемия чумы, от которой 25 августа умер и сам Людовик. Его брат Шарль I, король Обеих Сицилии, прибыл в Тунис со свежими силами, чем спас крестоносное войско от распада. 1 ноября он подписал договор, по которому тунисский эмир возобновил в полном объеме выплату дани королевству Обеих Сицилии. После этого крестоносцы ушли из Туниса. После провала Девятого похода дни крестоносцев в Палестине были сочтены.