24 декабря 1991 г. МИД КНР официально заявил о готовности Китая развивать отношения со всеми странами — членами СНГ на основе пяти принципов мирного сосуществования. Подчёркивалось, что отношения с республиками бывшего СССР должны развиваться с учётом духа и буквы советско-китайских коммюнике 1989 и 1991 гг., подписанных главами двух государств М. С. Горбачёвым и Цзян Цзэминем.
В декабре 1992 г. состоялся первый визит Б. Н. Ельцина в КНР. В «Совместной декларации об основах взаимоотношений между КНР и РФ» от 18 декабря 1992 г. стороны определили основные принципы, заявив, что «рассматривают друг друга как дружественные государства» и «будут развивать отношения добрососедства, дружбы и взаимовыгодного сотрудничества». Была достигнута важная принципиальная договоренность решать все спорные вопросы мирными средствами, «не прибегать в отношении друг друга к силе или угрозе силой в какой бы то ни было форме». Подчёркнута необходимость уважения права народа любой страны на свободный выбор пути своего внутреннего развития. Отмечалось, что ни одна из сторон не будет участвовать в каких-либо военно-политических союзах, направленных против другой стороны, не будет применять первой ядерного оружия или угрожать его применением. Стороны подписали 24 межправительственных и межведомственных соглашения и документа по различным направлениям, в том числе межправительственное соглашение о сотрудничестве в сооружении в КНР атомной электростанции с предоставлением Москвой государственных кредитов Китаю, а также Протокол о культурном сотрудничестве на 1992—1993 гг.
Важное значение имел подписанный правительствами РФ и КНР Меморандум о взаимопонимании по вопросам сокращения вооружённых сил и укрепления доверия в военной области на границе. Ставилась задача сократить вооружённые силы сторон на границе до минимального уровня, соответствующего дружественным отношениям между двумя странами, а остающимся войскам однозначно придать оборонительную структуру.
Серьёзные положительные тенденции в сторону укрепления сотрудничества с КНР проявились в 1996 г. в ходе второго визита в КНР Б. Н. Ельцина. В принятой 25 апреля 1996 г. совместной декларации было заявлено о новом этапе, о решимости двух стран «развивать отношения равноправного доверительного партнерства, направленного на стратегическое взаимодействие в ⅩⅩⅠ веке». В этом документе было отмечено также, что «достигнутый высокий уровень и многоплановый характер российско-китайского сотрудничества — это общее историческое достояние» двух стран и народов, а также важный фактор укрепления мира и стабильности в мире, «заметный вклад в строительство нового многополюсного мирового политического и экономического порядка». Стороны заявили о своём неприятии политики силового давления, доминирования одного центра и вмешательства в их внутренние дела других стран. Стороны договорились также о регулярных встречах — не реже одного раза в год — руководителей России и Китая и восстановлении работы «горячей линии» телефонной связи.
Существенно важным и преимущественным направлением развития российско-китайских отношений стало укрепление и дальнейшее углубление стратегического партнёрства. Успешное сотрудничество и деловое партнёрство начало осуществляться обеими странами по всем направлениям как в двусторонних отношениях, так и в международных организациях — ООН, ШОС и других. Мир и развитие стали основополагающими принципами их внешней политики. При этом проявлялось всё большее совпадение интересов и позиций обоих государств в таких важных сферах внешнеполитической деятельности, как борьба против международного терроризма, за предотвращение войн и сохранение мира и стабильности в различных регионах земного шара. Это совпадение позиций демонстрировалось в принципиальных оценках угрожавших миру ситуаций, время от времени создававшихся в Корее, Ираке, Афганистане, в отношениях между Индией и Пакистаном. При этом обе стороны, и Россия и Китай, поддерживая нормальные дипломатические, торговые отношения с США и странами НАТО, не допускали какого-либо негативного воздействия контактов с этими странами на партнёрские и дружественные отношения между собой. Являясь противниками теории однополярного мира и навязывания своей воли и силы другим странам, они выступали за мирное развитие взаимоотношений между всеми государственными образованиями на земле.