В городе Быхове началось спешное сооружение моста для переправы армии через Днепр, а седьмой пехотный корпус Раевского двинулся в сторону французов.
Оборонительные позиции неприятеля под Салтановкой были хорошо прикрыты природным рельефом. С фронта они были защищены ручьём в глубоком овраге, через который на большой дороге была построена плотина из наваленных деревьев и настлан бревенчатый мост. С востока протекал Днепр. А вся местность, прилегающая к реке, была сильно заболоченной и непроходимой для войск. На западе правый фланг французской позиции, тянувшейся до деревни Фатово, прикрывался густым лесом и речкой Фатовкой. Второй мост у этой деревни был заблаговременно уничтожен, а корчму, стоящую на берегу оврага, французы превратили в блокгауз, наделав в стенах бойницы для ведения ружейного огня. Все плотины и мосты, являвшиеся единственно доступными переходами через болотистые берега ручья, были по указаниям Даву сломаны или забаррикадированы. Всюду выставлялись пехотные подразделения, прикрытые множеством орудий. За деревней Фатово же располагался сильный кавалерийский резерв в виде пятой кирасирской дивизии генерала Валанса.
На рассвете одиннадцатого июля Раевский атаковал двумя егерскими полками центр неприятельской позиции у плотины Салтановки. Передовые посты французов бежали за овраг, но взять саму плотину русским не удалось. На всех высотах за оврагом расположилась мощная французская артиллерия, которая простреливала подходы и наносила чувствительные потери наступающим. Густые цепи из лёгкой пехоты неприятеля вели плотный огонь, а с высот постоянно выходили контратакующие батальонные колонны. Русские подтянули к месту боя свою артиллерию, и началась орудийная дуэль. Продолжая атаки на центр противника, Раевский поручил двадцать шестой дивизии Паскевича обойти позиции французов слева по лесным тропам и атаковать их правый фланг у деревни Фатово. В усиление дивизии были переданы Ахтырский гусарский полк, три казачьих и Киевский драгунский полки.
Колонной по двое в ряд шла русская кавалерия через густой лес. Драгуны прижимали головы к конским гривам, чтобы не расшибить их о ветви деревьев. В руках у всех были ружья. Глаза насторожённо ощупывали заросли в поиске врага. Вот уже несколько минут впереди них, там, куда убежали егеря из пятого полка, слышалась частая россыпь выстрелов.
— Чуток влево, братцы! — По обочине и кустам лесной дороги на звук боя побежало ещё егерское подкрепление.
— Из какого полка, ребята?! — крикнул, принимая в сторону, Копорский.
— Сорок первый, генерала Палицына! — отозвались стрелки. — Велено пятый поддержать! Француз напирает!
Стрельба впереди усилилась, и подполковник Штакельберг дал команду двинуться вперёд. Колонна кавалерии с топотом понеслась по лесной дороге. Впереди мелькнул просвет. Русские егеря к этому времени вытеснили французов на лесную опушку, а кавалерия не дала им там закрепиться. Вылетая с дороги, эскадроны расходились в стороны и сразу, с ходу, атаковали неприятельскую пехоту. Та бросилась в сторону оврага.
— Ура-а! — гремел атакующий клич. — Хык! — с проносом Тимофей ударил саблей по голове бегущего пехотинца. Клинок снова поднят над головой, новая жертва попробовала увернуться. Тщетно! Поручик свесился вбок и достал клинком пехотинца, рассекая спину.
— Вжи-иу! — свистнуло над головой. По ушам ударил истошный вой картечи. Выставленные на противоположной стороне оврага пушки французов ударили дальней картечью, пытаясь отсечь русскую кавалерию от своих солдат, бежавших к оврагу.
— Аппель! Аппель! — трубили сигнал эскадронные и штаб-трубачи.
— Наза-ад! Отходим! — Тимофей, как и все полковые командиры, разворачивал драгун прочь от вражеских пушек, а на опушку леса, пробившись через заросли, выходила русская пехота. Офицеры, покрикивая, строили солдат в длинные шеренги. Егеря, растянувшись в стрелковые цепи, побежали вперёд. Вот с одной из лесных дорог выкатили на руках единорог, а за ним и зарядный передок. Следом покатился второй. Артиллеристы, установив орудия, начали перезарядку. «Бам!» — громыхнул первый выстрел. Из леса одна за другой выкатывались пушки. Колонна драгун оттянулась подальше к лесу. Над головами только изредка гудели шальные пули.