В 1910 году на такой же простейшей модели — «летающей палочке» — Б. Н. Юрьев отработал систему самобалансирующих лопастей с гиростабилизатором. Эти лопасти могли менять угол установки, поворачиваясь вокруг оси, идущей радиально по их длине, и в случае принудительного вращения самостоятельно устанавливались на большие углы атаки. При свободном же вращении (авторотации) они автоматически переключались на малые углы.
Гироскопический стабилизатор выглядел так — поперек обеих лопастей проходила стальная спица с укрепленными на концах свинцовыми грузиками. Они создавали при вращении гироскопический момент, способствовавший устойчивому полету модели. При раскрутке модель взлетала и, достигнув наибольшей высоты, начинала спуск, переходя в режим авторотации.
Интересно, что подобное устройство с инерционными грузами спустя 40 лет было использовано на несущем винте вертолета фирмы «Белл» в США.
Сам Б. Н. Юрьев в поисках другого способа управления пришел к идее вертолета с несущим ротором и рулевым хвостовым пропеллером. Запуски моделей показали, что несущий ротор, который создает вертикальную подъемную силу, обеспечивающую подъем аппарата вверх при принудительном вращении от двигателя, может при остановке мотора гарантировать плавный спуск в режиме авторотации. А при наклоне несущего винта вперед возникает горизонтальное движение аппарата.
Сопоставляя все эти факты, Б. Н. Юрьев пришел в 1911 году к выводу о необходимости изменять в полете углы установки лопастей несущего винта рычагами управления. В итоге был создан механизм, который получил название автомата перекоса.
Вот так, оказывается, с помощью простейших моделей можно решать довольно сложные технические задачи.
ЗАОЧНАЯ ШКОЛА РАДИОЭЛЕКТРОНИК
Простой КВ-приемник
Более 40 лет назад была опубликована конструкция простого приемника для начинающих радиолюбителей-коротковол новиков. Собранный всего на четырех транзисторах, он позволил услышать любительские станции всех континентов!
В приемнике использовался тогда практически забытый метод прямого преобразования сигнала с принимаемой частоты непосредственно в звуковую. Позднее было восстановлено историческое название, данное еще на заре радиотехники, — гетеродинный приемник. Он как нельзя лучше подошел для прослушивания любительских станций, работающих однополосными (SSB) и телеграфными (CW) сигналами.
Шло время, менялась электронная база, но принцип гетеродинного приема оставался неизменным и позволил многим людям приобщиться к коротковолновому радиолюбительству. К сожалению, простой гетеродинный приемник не годится для прослушивания вещательных радиостанций — приему мешает сильный свист, возникающий из-за биений между несущей частотой принимаемой станции и колебаниями гетеродина самого приемника. Но именно эти биения и позволяют принимать однополосные (SSB) и телеграфные (CW) сигналы.
Сегодня мы приведем описание гетеродинного приемника на современных элементах — двух полевых транзисторах и одной микросхеме, разработанного, собранного и испытанного старейшим радиолюбителем и радиоинженером из г. Миасса Ринатом Шайхутдиновым.
Он пишет, что, экспериментируя с различными приемниками прямого преобразования, захотелось попробовать и очень простой смеситель на полевом транзисторе, работающем в режиме управляемого активного сопротивления. Не говорим «в ключевом», потому что до ключевого режима еще далеко — на затвор смесительного транзистора подается синусоидальное гетеродинное напряжение.
УНЧ для приемника был уже готов и использовался в предыдущих конструкциях автора. Этот УНЧ выполнен на широко распространенной и популярной среди радиолюбителей интегральной микросхеме LM386.
Схема ее включения отличается от традиционной и обеспечивает высокое усиление (до 70 дБ). Осталось собрать смеситель, гетеродин и входной фильтр. Приемник показал на удивление хорошие результаты, обеспечив качественный прием многих любительских станций. Схема приемника показана на рисунке 1.
Регулятором громкости с успехом служит аттенюатор. Он позволяет ослаблять все полезные сигналы и помехи, поступающие от антенны, и защищает приемник от перегрузки мощными сигналами. На входе установлен диапазонный полосовой фильтр (ДПФ). Он содержит два контура — L2C1, L3C3 — и конденсатор связи С2.