Функции блока управления интегрированы в одном кристалле в контроллерах электродвигателей Analog Devices — ADMC300, ADMC331, ADMC401, и ADMC326 (на базе ПЗУ) и ADMC328 (на базе DSP). Эти устройства включают в себя периферию: АЦП, источники опорного напряжения, PWM-контроллеры, таймеры и т. д., необходимую для реализации всех функций, показанных на рис. 9.21.
Самые последние члены семейства контроллеров электродвигателей — ADMCF326 и ADMCF328, называемые DashDSP™,— характеризуются наличием цифровой части, аналоговой части и FLASH-памяти (см. рис. 9.22).
Использование FLASH-памяти позволяет перепрограммировать устройство, обеспечивая таким образом большую гибкость и сокращение времени новых разработок. Эти контроллеры включают 16-разрядное процессорное ядро с фиксированной точкой и производительностью 20 MIPS, основанное на архитектуре семейства ADSP-217X. Память состоит из 512х24 бит ОЗУ памяти программ, 512x16 бит ОЗУ памяти данных, 4Кх24 бит ПЗУ памяти программ и 4К х 24 бит программируемой FLASH-памяти. Интегрированная посредством использования АЦП аналоговая подсистема позволяет полностью контролировать трехфазные токи в обмотках двигателя. 16-разрядный 3-фазный PWM генерирует управляющие сигналы для внешнего мощного инвертирующего каскада. Контроллеры выпускаются в 28-выводном SOIC или PDIP корпусе. Блок-схема контроллера ADMCF328 показана на рис. 9.23.
Доступность программного обеспечение контроллеров на базе DSP, состоящего из трех частей, руководства разработчика, и систем отладки, облегчает разработку систем управления электродвигателями с использованием этих контроллеров.
Компания Analog Devices недавно анонсировала нового представителя семейства DashDSP — ADMCF5XX на базе 16-разрядного ядра с фиксированной точкой ADSP-219X с производительностью 150 MIPS. При токе потребления 0,4 mA/MIP новый контроллер позволяет разработчикам строить системы с низкой потребляемой мощностью и с широкими пределами регулирования скорости. Интеграция до 128 Кбайт внутрикристальной FLASH-памяти значительно облегчает разработку системы и позволяет гибко модифицировать программное обеспечение системы. Такое решение также позволяет пользователю загружать программное обеспечение непосредственно из FLASH-памяти в оперативную память. Пользователь может выбрать, исходя из требований к параметрам и стоимости разрабатываемой системы, один из 10-, 12-, или 14-разрядных АЦП. Семейство DashDSP поддерживается средствами разработки VisualDSP ADI, которые включают первый промышленный C++ компилятор. Семейство ADMCF5XX дополнено широким диапазоном высокопроизводительной периферии, например, 3 6-фазными 16-разрядными PWM с одиночным или двойным интерфейсами кодера для управления многокоординатными двигателями. Оцифровка токов в обмотках двигателя может быть реализована с помощью средств гальванической развязки или методом инвертирующего шунта, с программируемым пользователем временем преобразования АЦП. Источник опорного напряжения, схема сброса процессорного ядра при включении питания и вспомогательные PWM, позволяющие корректировать коэффициент мощности, также интегрированы на кристалле. Дополнительно в рамках семейства реализована различная интерфейсная периферия, например, полноценная CAN-шина, UART, сериальные порты, и JTAG-интерфейс.
В каналах голосовой связи и аудиосистемах типа автомобильных телефонных комплектов и модемов на сигнальных процессорах строятся превосходные конструктивные блоки систем.
Компания Analog Devices недавно анонсировала выпуск серии ADSP-21ESP202, специально разработанной для встроенных систем обработки речи в автомобильных голосовых телефонных системах. Эта микросхема включает в себя два кодека AD73322 и 16-разрядное вычислительное ядро с фиксированной точкой ADSP-218X. Из 40 Кбайт ОЗУ на кристалле 8 Кб х 24 бит отдано под память программ и 8 Кб х 24бит — под память данных. Внутрикристальное ППЗУ объемом 24 Кбайт конфигурировано под 8 Кб х 24бит память программ.
На рис. 9.24 приведен пример реализации на базе ADSP-21ESP202 дуплексного телефонного комплекта с голосовой связью. Эта серия является крупным достижением как в уровне, так и в гибкости функциональной интеграции.