В полдень 28 декабря Платов соединился со своим авангардом и решил атаковать французов, занимавших Эпиналь. Но оказалось, что все склоны гор на подходе к городу с востока заняты неприятелем, а дорога во многих местах перекрыта засеками и завалена камнями. Это исключало использование кавалерии и артиллерии. Поэтому атаман отказался от мысли побить противника силами только своего корпуса и стал ожидать прибытия колонны вюртембергской пехоты под командованием принца Павла, следовавшего за ним от Рейна.
На следующий день Матвей Иванович встретился с принцем Павлом Вюртембергским. Договорились атаковать французов соединенными силами, но прежде решили провести разведку — «достоверно открыть неприятеля в Эпинале и вблизи оного на биваках находящегося… в каком он числе пехоты, кавалерии и сколько у него пушек». Союзников интересовало также, ожидается ли прибытие в город подкреплений.
30 декабря 1813 года войска принца Вюртембергского и казаки Платова пошли в наступление: первые — по большой дороге на Эпиналь, выбивая французов «из дефилейных мест», расчищая засеки и завалы; вторые — в обход города по лесным проселкам для нанесения ударов с левого и правого флангов. Бригаду же Петра Матвеевича Грекова в составе двух полков атаман послал вперед, чтобы отрезать неприятелю путь отступления на Шарм.
Обойдя Эпиналь, казаки обрушились на французов с флангов, сбили их с позиций и, несмотря на жесточайший артиллерийский огонь, повторяли атаки до тех пор, пока вюртембергцы не заняли город. Неприятель обратился в бегство. В погоню за ним пустились донские полки генерал-майоров П. С. Кайсарова, О. В. Иловайского и А. Ф. Щербатова. Бригада же П. М. Грекова, заранее ушедшая вперед, ударила с фронта. Вот как описал развитие событий М. И. Платов в рапорте на имя М. Б. Барклая де Толли:
«Стремительными ударами казачьих полков в голову колонны, с обоих флангов и с тыла, равно и действием из орудий донской конной артиллерии, неприятель был жестоко поражаем и ретировался с большими потерями… за реку Мозель до самого Шарма».
Потери французов действительно оказались большими. По утверждению Платова, «вся неприятельская кавалерия, составленная из Молодой гвардии, была истреблена совершенно», путь отступления неприятеля завален убитыми, оружием, солдатскими ранцами, брошенными повозками; в плен взято не менее 500 рядовых, генерал Руссо и более 30 офицеров. Казаки потеряли значительно меньше — всего 25 человек убитыми и ранеными.
В преследовании французов по дороге к Шарму больше других отличились казаки из бригады П. М. Грекова, за что атаман изъявил генерал-майору благодарность. Усилив его еще одним полком, он приказал гнать их дальше за город, «не жалея даже на сей случай ни людей, ни лошадей своих», но не подходить слишком близко к Нанси, в котором стоял неприятель в больших силах.
Утром 31 декабря казаки П. М. Грекова вытеснили французов из Шарма, но русский Новый год встретили уже в Нанси. 2 января 1814 года они прошли через Мерикур, оставленный неприятелем, напуганным поражением своих под Эпиналем, через два дня заняли Невшато, из которого по повелению фельдмаршала К. Ф. Шварценберга последовали на город Жуэнвиль, расположенный на правом берегу Марны.
Свои впечатления от первых дней пребывания во Франции Платов выразил в рапорте Барклаю де Толли:
«Во всех местах жители от войск наших покойны и сопротивления никакого не оказывают, охотно на биваки, где мы ночлег имеем, привозят провиант и для лошадей фураж и на обогревание казаков дрова — словом сказать, обходятся по-приятельски; все жалуются на свое правительство, бранят Наполеона и желают мира».
6 января партия донских казаков числом в 500 человек под командованием полковника Матвея Матвеевича Платова выступила из Невшато. На следующий день в город пришла колонна принца Павла Вюртембергского, после чего атаман с остальными полками своего корпуса двинулся вслед за сыном на Жуэнвиль и далее на Барсюр-Об, чтобы действовать по дороге на Париж.
Пройдя проселочными дорогами через Барсюр-Об и Арсис, корпус Платова подступил к форштадту Санса и после продолжительного боя заставил французов искать спасения за каменными стенами крепости. 19 января противник предпринял попытку сделать вылазку, но, встреченный огнем донской артиллерии, вынужден был вернуться назад. Кавалерия, высланная на помощь осажденным, также получила отпор. Зато прорвалась к своим пехота числом до 2 тысяч человек. А еще жители «по доброхотству» своему сообщили, что ночью ожидается большое подкрепление со стороны Орлеана. Атаман понял, что ему не справиться с такой силой. Переправившись через Ионн у Вильнев-ле-Руа, он «расположился при самом городе в ожидании неприятеля, посланного из Фонтенбло атаковать казаков».