После достаточно спокойной ночи наступил «другой день», когда следовало «воспользоваться победой — атаковать неприятеля». Но Беннигсен и не думал об этом. Он готовился отразить нападение французов: усилил войска первой линии за счет резервов, а на их место поставил гвардию, переведенную на левый берег Алле.
В 6 часов утра 30 мая армия стала в ружье. Но атака не последовала. Почему, неизвестно: за пеленой дождя невозможно было увидеть, что творится в войсках противника.
А в ту дождливую ночь к Наполеону пришли гвардия Бессьера и остальные дивизии корпуса Нея. Несмотря на это, он отказался от прежнего намерения выбить русских с гейльсбергской позиции, решив сняться с места и двинуться к Ландсбергу и далее на Кенигсбергскую дорогу. Казалось, делал рискованный шаг. Однако французский император был уверен, что Беннигсен не отважится атаковать его с тыла. И не ошибся.
Отказ Наполеона продолжить сражение застал Беннигсена врасплох. Ради чего он три месяца возводил укрепления и зарывался в землю? Выходит, напрасно. Что предпринять? Двинуться за противником и атаковать его с тыла — наверняка потерпеть поражение. Следовать параллельно, не допуская его до Кенигсберга, — еще опаснее. Уйти за Прегель, дождаться подкреплений и потом начать наступление — неизбежно потерять все побережье Балтики и столицу Восточной Пруссии с провиантскими магазинами. Решение надо было принимать «скорое, но вместе с тем и обдуманное, чтобы не подвергнуть опасности армию… может быть, даже и государство».
Тем временем казаки Платова оставались на самом краю правого фланга позиции русских войск у селения Гроссен-дорф. Здесь они и встретили первые колонны корпуса Ланна, шедшие под прикрытием примерно 300 всадников и 1500 человек пехоты с десятью орудиями.
Атаман М. И. Платов бросил на неприятеля отряд А. К. Денисова. Увидев казаков, французская пехота разделилась на две неравные части: меньшая осталась в открытом поле с артиллерией и кавалерией и приготовилась к бою; большая укрылась в лесу.
Андриан Карпович не кинулся сломя голову со всеми силами на стоявших в поле французов, опасаясь удара по своему флангу из укрытия. Казаками Емельяна Никитича Астахова, развернутыми в лаву, он блокировал засевших в лесу, а героев Василия Ивановича Ефремова пустил в атаку. Сам же с третьим полком остался в резерве.
Полковник Ефремов атаковал французскую кавалерию, «смял ее, опрокинул и гнал за пехоту. Казаки так увлеклись храбростью, что принуждены были разными дорожками и поодиночке возвращаться» в обход.
В то же время пехота развернутым фронтом выходила из леса. Казаки полковника Астахова с ужасающим гиканьем ринулись в атаку на нее. Французы тут же отступили, не сделав даже единого выстрела.
По убеждению самого Андриана Карповича, победы донцов были достигнуты исключительно по «благости Всевышнего Творца». Соскочив с коня и упав на колени, Денисов стал благодарить и молить Бога вести его «к дальнейшим добрым деяниям».
И дошла-таки молитва Андриана Карповича до Бога: в самый критический момент боя Матвей Иванович приказал казакам Павла Дмитриевича Иловайского и добровольцам из других полков обойти французов слева и нанести им удар во фланг.
Французские колонны миновали деревню Реч. За ними ушел и их авангард, потеряв 23 человека пленными.
Наступила ночь. К Денисову прискакал Константин Иванович Харитонов. От имени атамана он поблагодарил Андриана Карповича и передал ему приказ оставаться на месте и наблюдать за движениями неприятеля впредь до дальнейшего повеления.
За участие в боях в последнюю неделю мая А. К. Денисов удостоился золотой сабли с надписью «За храбрость!». А представил его к награде атаман.
Беннигсен сделал выбор. В ночь на 31 мая он переправил армию на правый берег реки Алле и повел ее в Бартенштейн, где предполагал провести день в надежде получить от казаков точные сведения о движении Наполеона. Князь Багратион и атаман Платов составляли арьергард.
Узнав об отступлении русских, Наполеон в ту же ночь послал вслед за ними драгунскую дивизию и две легкоконные бригады под общим командованием генерала В. Н. Латур-Мобура.
Последние бои в арьергарде
Беннигсен остановился в Бартенштейне. Весь день 31 мая его терзали сомнения: правильно ли он поступил, перейдя через Алле? Может быть, следовало атаковать французскую армию с тыла, если она действительно обратится на Кенигсберг? Размышления главнокомандующего прервал курьер, доставивший сообщение, что сильная неприятельская колонна с маршалом Данном во главе форсированным маршем идет на Домнау, где пересекались пути на столицу Восточной Пруссии и Фридланд.