Транспортно-заряжающая машина 9Т29 была создана также на шасси ЗИЛ-135ЛМ. Она перевозила три ракеты «Луна-М» любой модификации. Расчет машины — 2 человека.
Пусковая установка 9П113 серийно производилась на заводе «Баррикады» с 1964 по 1972 г. Так, в 1970 г. завод «Баррикады» изготовил 60 ПУ 9П113, в 1971 г. — 62 ПУ, а в 1-м полугодии 1972 г. — еще 29 ПУ.
По специальному заданию правительства в 1968 г. на основе комплекса 9К52 «Луна-М» был создан комплекс 9K52TC, приспособленный к условиям тропического климата. При этом пусковая установка 9П113ТС и транспортная машина 9Т29ТС были доработаны для эксплуатации ракет только с фугасными боеголовками.
29 июля 1966 г. вышло Постановление Совмина о новой модернизации комплекса «Луна». Основной целью модернизации комплекса было увеличение точности стрельбы. Как старые ракеты ЗР-10 и ЗР-9, так и новые ракеты «Луна-М» имели КВО от 1200 до 2000 м (на разных дальностях стрельбы). Модернизацию проводили МИТ и ЦНИИАГ. В процессе модернизации предполагалось: ограничить КВО 500 м для 80 % ракет «Луна-3» и КВО 1000 м для остальных 20 %; исключить из комплекса 9К52М радиотехнические средства метеозондирования «Проба» и метеозонды, запускавшиеся перед стартом всех неуправляемых снарядов («Марс», «Филин», «Луна» и «Луна-М») и сильно демаскировавших комплекс; отработать унифицированный радиопередатчик для воздушного подрыва боевых частей 9Н18К, 9Н18Г и 9Н18Д. Для повышения точности стрельбы в ракете устанавливался так называемый корректор дальности, управляющий аэродинамическими щитками.
В 1967 г. ОКБ завода «Баррикады» провело модернизацию комплекса 9К52. Новый комплекс 9К52М с пусковой установкой 9П113М мог производить пуски как ракет «Луна-М», так и ракет «Луна-3».
В 1968–1969 гг. были проведены летно-конструкторские испытания ракет «Луна-3». Всего проведено 23 пуска ракет с корректором дальности и 25 пусков без него. Разница оказалась невелика. При стрельбе на дистанцию 60 км с корректором дальности отклонение по дальности составило 3150 м, а боковое — 2400 м, то есть корректор работал неудовлетворительно. Было признано проведение дальнейших работ по усовершенствованию «Луны» нецелесообразным и принято решение для дивизионной тактической ракеты начать проектирование полномасштабной системы управления.
Таким ракетным комплексом стала «Точка», разработка которого началась в марте 1968 г. «Точка» поставила точку в развитии дивизионных тактических неуправляемых ракет.
Несколько слов стоит сказать о боевой службе ракетных комплексов «Луна» и «Луна-М». В 1961 г. в штат советских мотострелковых и танковых дивизий были введены отдельные ракетные дивизионы, оснащенные войсковыми ракетными комплексами 2К6 «Луна». В состав дивизиона входили две огневые батареи. Каждая батарея имела на вооружении две пусковые установки 2П16, транспортную машину 2У663 (полуприцеп к тягачу ЗИЛ-157В на 2 ракеты), а также автомобильный кран К-51 грузоподъемностью 5 т.
Расчет собственно пусковой установки комплекса «Луна-М» составлял 7 человек (экипаж транспортно-заряжающей машины — 2 человека), однако с учетом потребностей боевого и технического обеспечения штатная численность дивизиона из четырех пусковых установок (две огневые батареи) составляла более 120 человек.
Со второй половины 1960-х годов на оснащение отдельных ракетных дивизионов поступали войсковые ракетные комплексы «Луна-М» (9К52). Батарея ракет комплекса «Луна-М» включала две пусковые установки 9П113, транспортную машину 9Т29 на 3 ракеты (также на шасси ЗИЛ-135ЛМ), а автокран из ее состава был исключен — каждая пусковая установка комплекса была оснащена бортовым гидромеханическим краном.
В октябре 1962 г. на Кубу были доставлены четыре специально сформированных «мотострелковых полка особого назначения». В состав этих полков входили: 3 мотострелковых батальона, 1 танковый батальон, 1 ракетный дивизион в составе трех пусковых установок 2П16 комплекса «Луна», одна батарея ПТУРС в составе 10 машин, одна батарея САУ-85 в составе 10 орудий, одна батарея 57-мм пушек в составе шести стволов и одна зенитно-пулеметная рота в составе десяти ДШК. Численный состав каждого полка составлял 4000 человек. Каждому полку было выдано по два ядерных боевых заряда.
Комплекс 9К52 широко экспортировался в различные страны мира. Комплекс «Луна-М» использовался Иракской армией в ходе операции «Буря в пустыне».
При поглощении ФРГ ГДР комплекс «Луна-М» со всей документацией и обслуживающим персоналом попал в распоряжение командования НАТО.
| Ракета | ЗР-10 | ЗР-9 | «Луна-М» | «Луна-3» |
| Калибр, мм: ракеты | 415 | 415 | 544 | 544 |
| надкалиберной боевой части | 540 | 415 | 544 | 544 |
| Длина ракеты, мм | 10600 | 9100 | 8960/9400* | 8960 |
| Размах оперения, мм | — | — | 1700 | — |
| Вес боевой части, кг | 503 (специальная) | 358 (фугасная) | 420 | 455 |
| Вес топлива, кг | 840 | 840 | 1080 | 1100 |
| Вес ракеты стартовый, кг | 2287 | 2175 | 2432–2450 / 2486* | около 2500 |
| Дальность, км: максимальная | 32,2 | 44,5 | 67—68 | 70—75 |
| минимальная | 10 | 12 | 12—15 | 15 |
| Время работы двигателя, с | 4,3 | — | — | — |
| Длина активного участка, км | 2,0 | — | — | — |
| Скорость максимальная, м/с | 767 | — | около 1200 | — |
| Индекс ПУ | 2П16 | 9П113 | ||
| Угол ВН, град | +60° | +15°; +65° | ||
| Угол ГН, град | ±5° | .+7° | ||
| Длина направляющих, мм | 7710 | 9970 | ||
| Расстояние от грунта до оси цапф качающейся части, мм | 1635 | — | ||
| Габариты установки, мм: длина | — | 10690 | ||
| ширина | 3140 | 2800 | ||
| высота с ракетой | — | 3350 | ||
| высота без ракеты | — | 2860 | ||
| Ширина колеи, мм | — | 2300 | ||
| Клиренс, мм | 370 | — | ||
| Вес шасси, кг | 11519 | около 10500 | ||
| Вес качающейся части без ракеты, кг | 1494 | — | ||
| Вес артиллерийской части с ракетой, кг | 5548/5433* | — | ||
| Вес всей установки, кг: без ракеты | 15080/15077* | 14890 | ||
| с ракетой | 17367/17252* | 17560 | ||
| Мощность двигателя, л. с | 235 | 360 | ||
| Скорость движения с ракетой, км/час: по бездорожью | — | 20 | ||
| по грунтовой дороге | 16—18 | 40 | ||
| по шоссе | 40 | …60 | ||
| Время пуска, мин.: | ||||
| из походного положения | 7 | 10 | ||
| из боевого положения(готовность № 2) | 5 | 7 | ||
| Расчет, чел | 11 | 7 | ||
| Запас хода по шоссе (по контрольному расходу топлива), км | - | 650 | ||