Багратион поклялся Кутузову «аннибаловскаю клятвою» устоять, «не выдать». У Шенграбена (Голлабрюна) он выдержал 4 ноября яростный натиск двух французских корпусов (30 тыс. человек) в течение 8 часов. Он не покинул позиции даже тогда, когда дивизия Леграна зашла ему в тыл… Когда же он получил известие, что Кутузов миновал с главными силами Цнайм и находится вне опасности, Багратион во главе 6-го егерского полка штыками проложил себе путь через кольцо французских войск и горевшие селения Шенграбен и Грунд и присоединился к армии, приведя с собой даже пленных и принеся одно французское знамя.
За этот блистательный подвиг Багратион был произведен в генерал-лейтенанты, а 6-й егерский полк, первый из полков кашей армии, получил в награду серебряные трубы с Георгиевскими лентами.
По соединении Кутузова с корпусом графа Буксгевдена наша армия перешла в наступление и Багратионовский отряд снова стал авангардом. На пути к Аустерлицу 14 ноября Багратион разбил французов у Вишау и Раусница. 20 ноября на Аустерлицком поле авангард Багратиона составил крайний правый фланг боевого расположения союзной армия и, когда колонны ее центра были рассеяны, подвергся жестокому натиску победоносного противника, но устоял и прикрыл отступление разбитой армии, снова став ее арьергардом. За Аустерлиц Багратион был пожаловав орденом Св. Георгия 2-го класса.
В кампанию 1806–1807 гг. Багратион опять является начальником то авангарда, то арьергарда, смотря по тому, наступала или отступала наша армия. Так, с непрерывным в течение 3 дней баем на протяжении 70 верст; он прикрывает отступление нашей армия от Янкова и Прейсиш-Эйлау и принимает участие в сражении, у этого местечка (26 и 27 января), 27-го числа он руководит, действиями не только своего отряда, но и корпуса Дохтурова, контуженного и выбывшего из строя. Получив приказание главнокомандующего генерала Беннигсена во что бы то ни стало выбить французов из Прейсиш-Эйлау, Багратион, спешившись, со знаменем в руке становится во главе 4-й дивизии и овладевает местечком. Однако наша армия все же вынуждена была отступить к Кенигсбергу, и это движение совершается под прикрытием Багратионовского отряда.
Так как Наполеон, не развив своего успеха, также отошел за Пассаргу, то Беннигсен снова переходит в наступление. Багратион, идя в авангарде, занимает Гутштадт и, продолжая марш свой далее, атакует 24 мая неприятельские войска у Альткирхена, сбивает их после шестичасового боя с весьма выгодной позиции, обращает в бегство, преследует и довершает победу новым поражением их на следующий день у села Анкендорф.
Атакованный 28 мая всей неприятельской конницей, Багратион упорно обороняется у Гутштадта, чем задерживает переправу французов через Алле и дает нашей армии время укрепить позиции у Гейльсберга.
Затем Багратион прикрыл как отход ее с них, оставаясь в Гейльсберге до утра 31 мая, так и само отступление ее к Бартенштейну. В сражении у Фридланда отряд Багратиона составлял левый фланг расположения нашей армии. Когда наши войска не выдержали и в расстройстве начали отступать, Багратион со шпагой в руках стал ободрять Московский гренадерский полк, остатки которого окружили его лошадь, напоминая солдатам их подвиги в Италии с Суворовым, но все было напрасно. Даже семеновцы и павловцы дрогнули и осадили назад. Тогда Багратион, желая хоть сколько-нибудь сдержать натиск французов, приказал полковнику. Ермолову (А. П.) привести из резерва какую-нибудь артиллерийскую роту…
16 часов пробыл Багратион в самом пекле этого жестокого боя и затем еще 5 суток сдерживал противника, преследовавшего нашу разбитую армию, шедшую к Тильзиту. За Фридланд Багратион был награжден золотой шпагой, украшенной алмазами, с надписью «За храбрость».