На Балканском полуострове активных военных действий в 190 г. до н. э. почти не велось. Весной 190 г. до н. э. проконсул Ацилий возобновил наступление против этолийцев, взял Ламию и осадил Амфиссу. Город был на грани падения, когда прибыл новый консул, Луций Корнелий Сципион. Он не отличался особыми военными талантами, но легатом при нем был брат Публий, победитель Ганнибала. Сципионы не захотели тратить силы на Этолийскую войну. Они заключили перемирие с этолийцами на 6 месяцев и стали готовиться к азиатскому походу (Liv.XXXVII.4.6–7.7). Союз с Филиппом V Македонским позволил римлянам пройти через Македонию. Македоняне также снабдили войско Сципионов припасами (Liv.XXXVII.7.8-15). Это произошло в те дни, когда войска Селевка стояли под Пергамом, а Антиох продвинулся из Фригии на запад Малой Азии (Liv.XXXVII.18.10; Polyb.XXI.8). Филипп также обеспечил проход римлян через Фракию (App.Syr.28). Несмотря на македонскую помощь, в римской армии оказалось много больных, которых оставили во фракийских крепостях. Продолжалась дипломатическая борьба. Антиох пытался переманить на свою сторону царя Вифинии Прусия, но потерпел неудачу (Liv.XXXVII.25.4-14; Polyb.XXI.11). Это серьезно ослабило его возможности противодействия римской переправе из Европы.
Армия Сципиона миновала города Маронею и Энос, в которых стояли царские гарнизоны. В это время пришло известие о победе при Мионессе, сделавшей неотвратимым римское вторжение в Азию. После морского разгрома Антиох отказался от мысли защищать Лисимахию на полуострове Херсонес Фракийский, хотя там имелись запасы продовольствия на несколько месяцев. Гарнизон покинул город, оставив все припасы римлянам. Кроме того, сирийцы сняли осаду с Колофона и отступили в Сарды. Гонцы были посланы за подкреплениями к царю Каппадокии Ариарату, а также в другие области. Римляне несколько дней отдыхали в Лисимахии, куда постепенно подтягивались обозы и больные. Затем они пересекли Херсонес Фракийский. Для обеспечения переправы в Азию на Геллеспонте находился Евмен Пергамский. Переправа прошла беспрепятственно под прикрытием боевых кораблей (Liv.XXXVII.31.1–4, 33.1–7; App.Syr.28–29). Задним числом Антиоха сильно критиковали за оставление Лисимахии без боя. Вероятно, он сомневался в том, что римляне будут осаждать город. В условиях господства на море они могли переправиться в Азию, оставив Лисимахию в тылу. Именно так они сделали с Маронеей и Эносом. Царские гарнизоны покинули эти города только в 189 г. до н. э., после битвы при Магнесии (Liv.XXXVII.60.7).
На азиатском берегу Геллеспонта римляне отдохнули, а также справили праздник, посвященный Марсу. В лагерь прибыл царский посол Гераклид. Царь выражал готовность уплатить половину военных расходов, отказывался от Лисимахии в Европе, а также от Смирны, Лампсака, Александрии Троадской и других союзных Риму городов Эолиды и Ионии. Переговоры ни к чему не привели, так как римляне потребовали отказа от всех малоазиатских владений к западу от хребта Тавр и уплаты всех военных расходов. Безрезультатно посол пытался склонить на сторону царя П.Сципиона Африканского, чей сын находился в плену (Liv.XXXVII.34.1-36.9; Polyb.XXI.13–15; App.Syr.29). По окончании переговоров и празднеств римское войско двинулось вдоль берега Геллеспонта на юго-запад. Оно миновало Дардан и Ретей, где горожане высыпали на встречу воинам. Затем они вступили в Илион. После принесения жертв богине Минерве поход возобновился. Шестидневный переход привел римлян к устью р. Каик. Тем временем пергамский флот, не сумевший из-за ветров добраться из Геллеспонта до Элеи, пристал к побережью Троады. Царь Евмен с небольшим отрядом сушей достиг консульского лагеря. Оттуда он направился в Пергам и направил продовольствие римлянам, а затем и сам присоединился к армии Сципиона с отрядом воинов. Кроме проблем логистики римлян задерживала также болезнь П.Сципиона. Из-за этой болезни фактическое руководство военными операциями перешло к Гнею Домицию (Liv.XXXVII.37.1–6).
Армия Антиоха расположилась у Тиатиры, к северо-западу от Сард, у р. Фригий (совр. Кум), правого притока Герма (совр. Гедиз). Он отпустил сына П.Сципиона, перешел на левый берег Фригия и стал близ его слияния с Гермом. Немного ниже, южнее Герма, у северного подножия горы Сипил, находился город Магнесия-у-Сипила. Лагерь сирийцы окружили рвом в 6 локтей глубиной и 12 шириной. С внешней стороны его прикрывал двойной вал, с внутренней — стена с башнями (Liv.XXXVII.37.6-11). Армия консула тем временем выступила из лагеря у устья Каика и на пятый день марша появилась на Гирканской равнине близ Тиатиры. Узнав о расположении противника, римляне двинулись по его следам и расположились на правом берегу Фригия, в 4 римских милях (почти 6 километров) от лагеря царя. Здесь римские посты подверглись атаке тысячи царских всадников, состоящих из галатской конницы, а также конных лучников из дахов и других племен. Сначала римлянам приходилось тяжело, но они получали подкрепления, а воины Антиоха уставали. В итоге царские всадники отступили и понесли большие потери при отходе. На третий день после этой стычки консульская армия форсировала Фригий и устроила лагерь в 20 стадиях или 2,5 римских милях (3,7 км) от царской стоянки. Во время строительства лагеря 3 тысячи царских всадников и лучников атаковала римские посты, но после долгого боя были отброшены. Сирийцы потеряли 100 человек убитыми и 100 раненными. Четыре дня противники выстраивались перед своими лагерями, но не сближались. Римляне не хотели выходить на широкую равнину, опасаясь многочисленной конницы Антиоха. Царь не хотел атаковать врага на узком мысу, образованного Фригием и Гермом, так как здесь не могли развернуться его всадники. На пятый день римляне пошли на некоторые позиционные уступки и передвинули лагерь ближе к широкому месту. Войска Антиоха в этот день по-прежнему стояли неподвижно в 1000 футах (300 метров) от своих укреплений. На следующий день консул созвал совещание, на котором было решено выдвинуть армию еще дальше, чтобы спровоцировать сражение. Римляне обсуждали возможность ночной атаки на вражеский лагерь в случае, если царь не захочет сражаться. Домиций осмотрел подступы к сирийскому лагерю. На следующий день после совета римляне стали войска у того места, где Фригий и Герм начинают расходиться. Здесь реки еще прикрывали их от фланговых охватов в случае оборонительного боя. В тоже время Антиох мог развернуть все войска. В случае римской атаки он имел шансы ударить во фланг римлянам, продвигающимся в глубь равнины. Ночная атака не понадобилось. Компромиссная позиция удовлетворила царя. На следующий день он отвел свою армию от лагеря на расстояние, которое демонстрировало готовность принять бой (Liv.XXXVII.38.1-39.6; App.Syr.30).