Надо сказать, что с развитием военной техники, в частности арбалета, который на Руси и в Литве назывался самострелом, рыцарское вооружение все более совершенствовалось и в то же время становилось более тяжелым. Латы теперь были более массивными, что затрудняло действия рыцаря на поле боя, однако они могли защитить от стрел. Вместе с тем, даже усиленная броня зачастую не помогала избежать потерь от стрел монгольских луков, которые, как мы помним, имели феноменальную для своего времени пробивную способность.
Для более тонкого понимания жизненного уклада воина, находящегося на службе Великого княжества Литовского, нужно отметить, что вся система развития рыцарской армии, состоявшей исключительно из представителей господствующего класса, ставила целью выработать в рыцаре чувство классового превосходства и понимание своей особой роли в обороне интересов монарха, на службе у которого находился рыцарь. Вследствие этого появился кодекс личной чести, так называемый рыцарский кодекс, который предписывал или запрещал рыцарю те или иные действия и выполнялся средневековыми европейскими воинами очень скрупулезно.
Получению рыцарского звания предшествовало многолетнее обучение. В его курс входило множество дисциплин, из которых непосредственно к боевой учебе следует отнести главным образом науку боевого фехтования с использованием разных видов холодного оружия, а также искусство верховой езды. Однако, несмотря на всю скрупулезность подготовки рыцаря к войне, такая система имела множество недостатков. И главный из них, по мнению автора, — то, что обучение рыцаря основывалось на выработке высоких качеств одиночного бойца. Иными словами, рыцарь достигал совершенства лишь в одной боевой дисциплине — поединке. Сохранившиеся источники ничего не говорят об обучении рыцарей действиям в конном строю или совместным действиям в составе большого воинского подразделения, чему, как мы могли видеть ранее, уделяли значительное внимание в армии Золотой Орды. Такое положение дел, несомненно, сложилось оттого, что в стратегическом отношении войны средневековой Европы нельзя охарактеризовать как решительные и масштабные боевые действия. И хотя вооруженные столкновения между странами, а также между крупными феодалами внутри каждой из стран велись почти непрерывно, тем не менее, большие сражения были достаточно редким явлением. Более того, многие из них не приводили к достижению поставленных целей. В современном понимании это были даже не войны, а скорее рыцарские турниры в условиях, приближенных к боевым. Как правило, победа, если она и была одержана на поле боя, не закреплялась преследованием — чтобы почивать на лаврах, рыцарю было достаточно просто осознавать себя победителем, для чего, само собой разумеется, не требовалось физического устранения противника. Исключительно большое значение в ходе войн на европейском театре XIII–XIV столетий приобрели крепости. Эти крупные военно–фортификационные сооружения возводились на высоких и труднодоступных местах, с использованием преимуществ рельефа местности, имели высокие и мощные стены, изготовленные из камня или дерева. Подступы к стенам защищались глубокими рвами, иногда наполненными водой. Создание феодальных замков преследовало две основные цели. Во–первых, они являлись опорными пунктами феодалов в их почти не прекращавшейся вооруженной борьбе с соседями, а во–вторых, надежным убежищем во время нападений внешнего врага. Крепости служили также и прибежищем для крестьян, которые образовывали поселения в непосредственной близости от крепости и снабжали ее продовольствием и снаряжением. Только за стенами крепости эти крестьяне получали возможность спастись от смерти или плена во время набегов, подобных наступлениям монгольского войска.