Вот она пролетела атмосферу. В головке ракеты, как раз против того места, где приютился спектрограф, автоматически открывается маленькое окошечко. Прямо против окна помещается «искатель Солнца» — фотоэлемент. Его чувствительная к свету поверхность сделана в виде диска, да так, что когда световое пятно попадает в центр, то тока нет.
Стоит только пятну сойти в сторону, возникает ток, и, усиленный усилителем, он заставляет электромоторчики поворачивать искатель до тех пор, пока пятнышко снова не окажется в центре.
Все это совершается так быстро, что следящее устройство успевает направлять прибор постоянно на Солнце, несмотря на резвые движения самой ракеты.
Ну, а если все же искатель потеряет Солнце? И это не страшно: тогда автомат заставит искатель быстро вращаться, и тот найдет Солнце.
Автоматы могут не только измерять, а затем браковать изделие или «поправлять» машину, если она уклонилась от заданного ей режима.
Они могут защищать от случайностей, от аварий и даже поправлять человека, когда он действует неправильно, управляя машиной.
Автоматическая защита широко применяется на электростанциях и в электрических сетях.
Где-то случилась авария: вышел из строя участок сети, прибор, электрическая машина. Нарушена правильная работа. И автомат мгновенно отзывается на аварийное изменение тока и отключает поврежденный участок.
Выключив линию, автомат включает ее снова, чтобы убедиться, какова авария: если она неопасна, — ветер раскачал провода или прошла гроза, — то снова можно работать, иначе — на линию выезжает ремонтная бригада. Автоматы защиты охраняют от повреждений все машины, приборы, аппараты, всё, где есть ток.
Исправный автомат никогда не устает и никогда не ошибается.
Если дежурный на электростанции неправильно включил генератор, автомат не допустит включения. Если диспетчер на железной дороге откроет семафор, когда на пути идет другой поезд, или стрелочник ошибочно переведет стрелки, — автомат все равно исправит ошибку. Если рабочий случайно окажется в опасности — под прессом, молотом или у быстро вращающейся детали, автомат остановит машину.
Автомат может не только регулировать, но и управлять «поведением» машины по заранее заданной программе.
Нажатием пусковой кнопки автоматического регулятора температуры открывается клапан, впускающий пар в автоклав. Там находятся консервные банки, которые нужно прогреть, чтобы стерилизовать консервы.
Но вот температура в автоклаве достигает нужной величины. Желтая лампочка, сигнализирующая о нагреве, гаснет; загорается зеленая, которая означает, что идет стерилизация. Точно в назначенное время прогрев заканчивается, и вспыхнувшая красная лампочка докладывает, что началось охлаждение. Если почему-либо во время прогрева случился простой — упало давление пара, автомат возмещает недоработку и греет консервы столько времени, сколько ему задали. Только после этого прекращается прогрев. Такой автомат применен на рыбном консервном заводе.
Лауреат Сталинской премии инженер Т. Н. Соколов создал фрезерный станок, который изготовляет деталь, копируя ее с модели.
«Палец» двигается по модели детали. Это может быть лопатка или диск турбины, гребной винт судна, воздушный винт самолета. Обходя модель, «палец» наталкивается на все ее выступы и углубления. Давление на палец меняется — и этого достаточно, чтобы преобразованный в электрический ток и усиленный сигнал пошел к мотору, управляющему движением фрезы.
А что значит «давление на палец меняется»? Изменяется сила нажима пальца на деталь. Поддерживая его все время одинаковым, мы заставляем палец послушно следовать всем изменениям формы модели, а значит, для фрезы — и изготовляемой детали. Станок сам следит за моделью-шаблоном, постоянно поправляя себя и следуя всем изгибам лопатки турбины, лопасти винта. Он ведет обработку с точностью до пяти тысячных долей миллиметра.
Автоматический копировально-фрезерный станок.
Управляемые автоматически самолеты уже не фантазия, а действительность.
Самолет стоит на взлетной дорожке. Моторы работают на малых оборотах. Теперь — нажим кнопки… Самолет, сам себе хозяин, отправляется в полет…
Моторы автоматически переходят на полный газ, освобождаются тормоза колес. Разбег — и самолет в воздухе. Убрано шасси. Набрана заданная скорость и высота. Автопилот ведет самолет по заданному курсу. Когда пройдено нужное расстояние, все происходит в обратном порядке: выпускаются шасси, моторы переводятся на малый газ. Самолет попадает в зону действия радиолокационной станции аэродрома, и автопилот получает приказ — идти на снижение. Колеса касаются земли… пробег… включаются тормоза. Самолет прибыл к месту назначения.