Выбрать главу

unsigned int bitReverse(unsigned int x, int log2n) {

 int n = 0;

 int mask = 0x1;

 for (int i=0; i < log2n; i++) {

  n <<= 1;

  n |= (x & 1);

  x >>= 1;

 }

 return n;

}

const double PI = 3.1415926536;

template<class Iter_T>

void fft(Iter_r a, Iter_r b, int log2n) {

 typedef typename iterator_traits<Iter T>::value_type complex;

 const complex J(0, 1);

 int n = 1 << log2n;

 for (unsigned int i=0; i < n; ++i) {

  b[bitReverse(i, log2n)] = a[i];

 }

 for (int s = 1; s <= log2n; ++s) {

  int m = 1 << s;

  int m2 = m >> 1;

  complex w(1, 0);

  complex wm = exp(-J * (PI / m2));

  for (int j=0; j < m2; ++j) {

   for (int k=j; k < n; k += m) {

    complex t = w * b[k + m2];

    complex u = b[k];

    b[k] = u + t;

    b[k + m2] = u - t;

   }

   w *= wm;

  }

 }

}

int main() {

 typedef complex<double> cx;

 cx a[] = { cx(0, 0), cx(1, 1), cx(3, 3), cx(4, 4),

  cx(4, 4), cx(3, 3), cx(1, 1), cx(0, 0) };

 cx b[8];

 fft(a, b, 3);

 for (int i=0; i<8; ++i) cout << b[i] << "\n";

}

Программа примера 11.33 выдает следующий результат.

(16,16)

(-4.82843,-11.6569)

(0,0)

(-0.343146,0.828427)

(0.0)

(0.828427,-0.343146)

(0,0)

(-11.6569,-4.82843)

Обсуждение

Преобразование Фурье играет важную роль в спектральном анализе и часто используется в технических и научных приложениях. БПФ — это алгоритм вычисления ДПФ, который имеет сложность порядка N log2(N) в отличие от ожидаемой сложности N² для простой реализации ДПФ. Такое впечатляющее ускорение достигается в БПФ благодаря устранению избыточных вычислений.

Очень не просто найти хорошую реализацию БПФ, написанную на «правильном» C++ (т. е. когда программа на C++ не является механическим переложением алгоритмов, написанных на Фортране или С) и которая не была бы защищена сильно ограничивающей лицензией. Представленный в примере 11.33 программный код основан на открытом коде, который можно найти в сетевой конференции Usenet, посвященной цифровой обработке сигналов (comp.dsp). Большим преимуществом реализации БПФ на правильном C++ по сравнению с более распространенным решением в стиле С является то, что стандартная библиотека содержит шаблон complex, который позволяет существенно снизить объем необходимого программного кода. В представленной в примере 11.33 функции fft() основное внимание уделялось простоте, а не эффективности.

11.18. Работа с полярными координатами

Проблема

Требуется обеспечить представление полярных координат и манипулирование ими.

Решение

Шаблон complex из заголовочного файла <complex> содержит функции преобразования в полярные координаты и обратно. Пример 11.34 показывает, как можно использовать класс шаблона complex для представления и манипулирования полярными координатами.

Пример 11.34. Применение шаблонного класса complex для представления полярных координат

#include <complex>

#include <iostream>

using namespace std;

int main() {

 double rho = 3.0; // длина

 double theta = 3.141592 / 2; // угол

 complex<double> coord = polar(rho, theta);

 cout << "rho = " << abs(coord) << ", theta = " << arg(coord) << endl;

 coord += polar(4.0, 0.0);

 cout << "rho = " << abs(coord) << ", theta = " << arg(coord) << endl;

}

Программа примера 11.34 выдает следующий результат.

rho = 3, theta = 1.5708

rho = 5, theta = 0.643501

Обсуждение

Существует естественная связь между полярными координатами и комплексными числами. Хотя эти понятия в какой-то мере взаимозаменяемы, использование одного и того же типа для представления разных концепций в целом нельзя считать хорошей идеей. Поскольку применение шаблона complex для представления полярных координат не является элегантным решением, я предусмотрел приведенный в примере 11.25 класс полярных координат, допускающий более естественное применение.

Пример 11.35. Класс полярных координат

#include <complex>

#include <iostream>

using namespace std;

template<class T>

struct BasicPolar {

 public typedef BasicPolar self;

 // конструкторы

 BasicPolar() : m() {} BasicPolar(const self& x) : m(x.m) {}

 BasicPolar(const T& rho, const T& theta) : m(polar(rho, theta)) {}

 // операторы присваивания

 self operator-() { return Polar(-m); }

 self& operator+=(const self& x) { m += x.m; return *this; }

 self& operator-=(const self& x) { m -= x.m; return *this; }

 self& operator*=(const self& x) { m *= x.m; return *this; }

 self& operator/=(const self& x) { m /= x.m; return *this; }

 operator complex<T>() const { return m; }

 // открытые функции-члены

 T rho() const { return abs(m); }

 T theta() const { return arg(m); }

 // бинарные операции

 friend self operator+(self x, const self& y) { return x += y; }

 friend self operator-(self x, const self& y) { return x -= y; }

 friend self operator*(self x, const self& y) { return x *= y; }

 friend self operator/(self x, const self& y) { return x /= y; }

 // операторы сравнения

 friend bool operator==(const self& x, const self& y) { return x.m == y.m; }

 friend bool operator!=(const self& x, const self& y) { return x.m ! = y.m; }

private:

 complex<T> m;

};

typedef BasicPolar<double> Polar;

int main() {