Юрий сражался с Литвой и Казанским ханством, заседал в Боярской думе. Его женой была дочь боярина И. И. Тучкова-Морозова. В их семье были трое сыновей и одна дочь, вышедшая замуж за князя Д. Н. Ромодановского. Старшего сына Михаила за особую близость к Василию III даже прозвали «око государя». Ему было поручено очень важное в то время дело – отливка пушек. Во главе Судовой рати он участвовал в походе на Казань. На свадьбе государя с Еленой Глинской Михаил Юрьевич исполнял роль второго дружки жениха. Среднему сыну Михаила Василию удалось несколько раз породниться с московскими государями. Сначала – через жену, урожденную княжну А. Д. Бельскую, затем через дочь, выданную замуж за шурина Ивана Грозного М. Т. Черкасского.
Средний сын Юрия Григорий был боярином в правление Ивана Грозного, но в 1556 г. скончался, не оставив потомства. Младший сын Юрия Роман дослужился только до окольничества, поскольку тоже рано умер – в 1543 г. После него остались двое сыновей и две дочери. Одну из них, Анастасию, выбрал в жены царь Иван Грозный. Ее братья, Даниил и Никита, стали видными боярами при царском дворе. Сестра Анна была выдана замуж за князя В. А. Сицкого.
Будучи царским шурином, Даниил получил высокий чин дворецкого и стал ведать царским имуществом. Его дочери вышли замуж за князей Ф. А. Оболенского-Ноготкова и Ф. Д. Шастунова.
У Никиты от двух жен было пятеро сыновей и пять дочерей. Старший сын Фёдор от первой супруги боярышни В. И. Ховриной был отцом будущего царя Михаила Фёдоровича. Его сестрой, вероятно, являлась Анна, вышедшая замуж за князя И. Ф. Троекурова. В 1586 г. она скончалась.
Второй супругой Никиты стала княжна Е. А. Горбатая-Шуйская. Их старший сын Александр первым браком был женат на княжне Е. И. Голицыной, вторым браком – на У. С. Погожей. Дочери стали женами знатных вельмож: Евдокия – князя И. В. Сицкого, Марфа – князя Б. К. Черкасского, Ирина – И. И. Годунова, Анастасия – князя Б. М. Лыкова.
Сведения о роде Романовых показывают, что с середины XIV в. его представители служили при дворе московских великих князей и неоднократно носили боярские чины. Особенно высоко им удалось подняться после того, как Василий II женился на Марии Ярославне, чьей бабкой была боярыня Мария Голтяева. Родичи великой княгини вошли сначала в ближний круг ее мужа, а потом и сына – великого государя Ивана III, и даже внука – Василия III.
Породнившись с Романовыми в первый раз, великие князья, а потом и цари включили их в свой родственный круг. Для царя Ивана Грозного это стало основанием для выбора невесты из их рода. Его первая супруга Анастасия Романовна считалась бабкой будущего царя Михаила Фёдоровича, поскольку понятия «двоюродное и троюродное родство» в то время не существовало.
Царица Анастасия родила трех дочерей, рано скончавшихся от неизвестных болезней, и троих сыновей. Первый сын Дмитрий умер по недосмотру кормилицы во время путешествия царственной четы по северным монастырям. Второй сын Иван погиб предположительно от рук отца. Престол в 1584 г. унаследовал младший царевич Фёдор.
Анастасия Романовна не дожила до этого времени. Она умерла в 1560 г. в совсем еще молодом возрасте. Но в сердцах современников она оставила о себе очень хорошую память. Об этом известно из дошедших до нас народных песен и сказов.
Братья Анастасии Даниил и Никита и после ее смерти остались на высоких должностях при дворе Ивана Грозного. Даниил был ведущим боярином, дворецким, участвовал в строительстве Свияжска и боях за Казань. После его смерти в 1564 г. должность дворецкого перешла к его брату Никите, который был видным военачальником и водил полки во время Ливонской войны. Заслугой Никиты Романовича была и реорганизация приграничной службы.
С помощью двух браков Никита Романович смог породниться с видными представителями русской знати. По первой жене Варваре он состоял в родстве с представителями богатого рода купцов Ховриных, вышедших из Крыма, которые обычно занимали должности великокняжеских, а потом и царских казначеев. Через вторую жену Евдокию он породнился с одними из наиболее знатных Рюриковичей – князьями Шуйскими. Сестра Евдокии была матерью самого видного боярина и полководца князя Ф. И. Мстиславского.
Таким образом, история рода Романовых показывает, что его представители в течение нескольких веков занимали при дворе русских государей одни из самых высоких мест. Поэтому с ними охотно роднились не только наиболее знатные семьи, но и сами правители.