А вот развернутое определение, вполне понятное без специального образования:
Навесный огонь применяется для поражения горизонтальных, или прикрытых от поражения прицельным огнем вертикальных целей. Для получения навесной (крутой) траектории берутся относительно малые заряды, и стрельба ведется при больших углах возвышения. Орудия, предназначаемые для такой стрельбы, делаются короткими и называются гаубицами и мортирами. Так как наибольшее разрушительное действие снаряда получается при ударе его по нормали, то особенно прочные горизонтальные цели (бетонные своды, броневые купола, броневые палубы кораблей) обстреливают при углах возвышения около 60° и вообще при углах бо̀льших 45°, чтобы получать большие углы падения. Горизонтальные цели меньшей прочности и прикрытые вертикальные обстреливают выстрелами лишь настолько крутыми, насколько это необходимо, чтобы перебросить снаряд через закрытие. Изменение крутизны траектории достигается изменением как угла возвышения, так и заряда. С уменьшением величины заряда увеличивается крутизна траектории (при данном угле возвышения), но, вместе с тем, уменьшается меткость. Н. огонь обыкновенно ведется фугасными или фугасно-бронебойными бомбами. Для поражения прикрытых живых целей ведут навесную стрельбу шрапнелью, но такая стрельба, как показывает боевой опыт, является мало действительной.
Военно-энциклопедический словарь.
Как видно из последних определений, разница между навесной и настильной траекториями определяется не углом наклона пушки относительно горизонта (как в безграмотной викистатье) — а углом прихода снаряда в цель. Этот угол мы можем измерить и можем регулировать через угол возвышения.
По прямой распространяется только луч света. Прямая линия до цели — только линия прицеливания. Луч лазерного дальномера или луч, отраженный от цели и попавший в прицельную оптику.
А вот снаряд всегда — всегда! — летит по дуге.
У гаубицы это крутая дуга, у миномета еще круче, зато у противотанковых пушек — и, смею обратить ваше особое внимание, у зенитных! — траектория почти как спица. Отклонение весьма слабое. Именно поэтому знаменитую пушку "ахт-ахт" немцы переделали из зенитной в противотанковую, и снаряжали этой пушкой знаменитые "Тигры". Фугасное действие у нее было так себе, и закинуть снаряд на голову сныкавшимся в окопе красноармейцам "Тигр" мог весьма ограниченно.
Здесь никак не обойтись без схем.
Синее: линия прицеливания.
Красное: настильная траектория.
Зеленое: навесная траектория
Первая схема: классическая пушка. По красной траектории — проламывает стену, по зеленой — кидает через верх.
Вторая схема: зенитная пушка. Скажем, зенитка, выставленная на прямую наводку от безвыходности.
Стреляет по танку — настильная траектория. Стреляет по самолету: снова настильная траектория. Как так, ведь угол возвышения огромный: ствол почти вертикален?
Важен не угол между стволом пушки и землей, важен угол между стволом пушки и линией прицеливания (синяя линия). Если этот угол до 20 градусов — настильный огонь, от 20 до 60 — навесной, больше — мортирный.
Траектория выстрела — вещь подчиненная.
При работе "От цели" по характеру цели мы определяем, бить в лоб или в крышу, выбираем вид огня: навесной, мортирный, настильный. Отсюда строится угол, от угла — дистанция, от дистанции — позиция. Позиция выбирается по карте.
При работе "От дистанции" мы определяем, где будет заградительный огонь, чтобы встретить цели на дальних подступах, заставить развернуться в цепь и снизить скорость. Потому что лететь в атаку даже танк может не по всякой местности. Затем: где зона основного поражения, когда уже можно целиться настильным огнем. И, наконец, мы пристреливаем зону прямого огня, но это уже, считай, рукопашная. Только не Васька с Фрицем, а Зис-57 с PzIV.
Данные по пристрелке мы наносим на свои планшеты и сообщаем той пехоте, которую прикрываем. Чтобы в случае нужды заградительный огонь пехота запрашивала одним условным словом, и чтобы считать ничего лихорадочно не требовалось.
Действие по цели — то, ради чего и существует артиллерия. Действие по цели определяет всю огневую работу и все обеспечивающие мероприятия. Огневая позиция копается, чтобы с нее достать до нужной цели. Снаряды взвешиваются, дистанции измеряются, выполняются довольно сложные расчеты — все ради действия по цели.
На сегодня все; впереди последняя… Ой, простите! Крайняя тайна бога войны. Сейчас ответы на комментарии, и потом уже можно будет переходить к действительно серьезным вещам: работа артиллерии с закрытых огневых позиций.