<p>
</p>
<p>
Поскольку применяемые в системах автоматического управления двигатели являются управляемыми, различают два типа управления двигателями постоянного тока - якорное управление и полюсное управление.</p>
<p>
При якорном управлении производится изменение напряжения, подаваемого в якорную цепь без изменения возбуждения. При полюсном управлении, наоборот, меняется поле возбуждения путем изменения тока в обмотках главных полюсов iB. Для расширения диапазона управления применяют также комбинированное управление.</p>
<p>
При полюсном управлении ФB=const, поэтому уравнение механической характеристики согласно будет иметь вид:</p>
<p>
</p>
<p>
Графически эта характеристика при фиксированном напряжении на двигателе представляет собой прямую, пересекающую координатные оси в точках ω0 и MК.З. (см. ), где ω0- частота вращения холостого хода, а MК.З.- момент короткого замыкания, когда ротор двигателя неподвижен.</p>
<p>
</p>
<p>
Рис. 5-6а. Статическая характеристика ДПТ.</p>
<p>
Электрическая машина работает в режиме двигателя при 0<M<MК.З., при M>MК.З. происходит вращение двигателя в противоположную сторону под действием внешнего момента - машина работает в режиме тормоза (режим противовключения), при ω>ω0 машина работает в режиме генератора на сеть, имеющую напряжение UH.</p>
<p>
- Хаус я тебя прошу, не надо сыпать формулами, и определениями, мне этого хватало и на уроках по элементалистике, - сказала Лейла, Хаусу.</p>
<p>
- Тогда как я тебе объясню, что у меня не работает, если ты не будешь знать его строение, - сказал Хаус, Лейле.</p>
<p>
- Как-нибудь, - сказала Лейла, Хаусу.</p>
<p>
-Конструктивно машина постоянного тока состоит из неподвижного статора</p>
<p>
и подвижного ротора, разделенных между собой воздушным зазором. (Рис.4)</p>
<p>
Статор состоит из станины, к которой прикреплены сердечники основных и дополнительных полюсов. На этих сердечниках размещены катушки обмотки возбуждения и обмотки дополнительных полюсов. Станина, а также сердечники основных и дополнительных полюсов являются частью магнитопровода. Обмотка возбуждения образует магнитодвижущую силу (МДС) возбуждения и соответственно основной магнитный поток. Обмотка дополнительных полюсов образует МДС для компенсации реакции якоря и облегчает условия коммутации (устраняет искрение на скользящих контактах «щетка-коллектор»).</p>
<p>
Сердечники основных полюсов или их наконечники, изготавливают</p>
<p>
шихтованными (из стальных штампованных листов), а дополнительные массивными или также шихтованными. Это делается с целью уменьшения потерь мощности от вихревых токов, которые наводятся в основных полюсах из-за пульсаций магнитного потока во время вращения якоря.</p>
<p>
Полюса крепятся к станине с помощью болтов. Катушки основных и</p>
<p>
дополнительных полюсов изготавливают из изолированного медного провода круглого или прямоугольного сечения. Кроме приведенных выше обмоток, в наконечниках основных полюсов, машин постоянного тока со сложными условиями коммутации (прокатные двигатели, специального назначения и др.), размещают компенсационную обмотку, которая подключается последовательно с обмоткой якоря так, чтобы магнитный поток от неё был направленным навстречу потоку от тока якоря и полностью компенсировал бы его реакцию.</p>
<p>
Якорь крепится на валу, состоит из сердечника (который является частью</p>
<p>
магнитопровода машины), обмотки и коллектора. Сердечник якоря, который перемагничивается с частотой f , собирают из листов электротехнической стали. В пазы сердечника вкладывают секции обмотки якоря. В каждом пазу уложено две части разных секций обмоток, одна поверх другой. Концы обмоток припаивают к соответствующим пластинам коллектора. Секции могут быть одновитковыми и многовитковыми. Якорь соединен со статором с помощью подшипниковых щитов, а на якоре закрепляются подшипники. Выводы от обмоток возбуждения и якорной группы размещают в клемной коробке. Вся машина</p>
<p>
крепится к фундаменту с помощью лап. Для охлаждения машины предусмотрены вентиляционные каналы.</p>
<p>
Особым конструкционным компонентом электрических машин постоянного тока является коллектор. В основном коллектор изготавливают виде цилиндра, который собран из пластин из твердой меди. Между пластинами размещены изоляционные прокладки из миканита. Над коллектором устанавливают щетки, которые размещаются в щеткодержателях, укрепленных на подшипниковом щите с помощью траверсы. Щетки прижимаются к коллектору с помощью пружин, прижим</p>
<p>
которых можно регулировать, - сказал Хаус, Лейле.</p>
<p>
Он уже несколько часов ей рассказывал его строение, и начал по второму кругу рассказывать. А уже прошло несколько часов, Лейле казалось что она умирает. До того это было скучно, и нудно. Говорят же тебе, благими дорогами вымещена дорога в ад. Эти его формулы, его заумь, на ее действовала удручающе. Она уже смотрела на него с огромным сожалением и желанием его придушить за занудство. В глаза ее сквозила печаль. В итоге она поняла, что он хотел от нее. У него не шло, потому что не магничало в полюсах, потому что он не туда сунул одну штуку просто. Вот он все заново, как говорится и переделывал, со всеми объяснениями, что он не гений, но такое должен знать каждый уважающий себя человек. Лейла часть его объяснений, прослушала, а другую часть совершенно не запомнила. Если первый его рассказ, она кое-что и поняла, но потом это был какой-то кошмар просто. Наконец он доделал. А Лейла вздохнула глубоко, увидев, что у Хауса получилось. Потом она взглянула окно, и поняла, наступил вечер, почти что девять часов вечера. Это Хаус действует на нее так усыпляющее.</p>