Разъяренный Святослав, получив известие о дерзости Юрия, немедленно собрал войско и двинулся на север, намереваясь покарать непокорного князя. Но Юрий, предвидя такой исход, заранее укрепил границы, подготовил войско к обороне, а на встречу выслал егерей. Он понимал, что в открытом бою ему со своим пятитысячным войском, Юрий не стал оголять города и пограничную стражу, не устоять против киевской рати, поэтому выбрал тактику изматывающих набегов и внезапных ударов.
Пока Святослав пытался подойти к Коломне, отряды егерей, словно тени, проскальзывали сквозь леса и болота, нанося удары по тылам киевского войска, уничтожая обозы и захватывая фуражиров. Адил со своими диадохами и Ерофей Тимофеев, возглавив дружину из суздальцев и владимирцев, не давали киевскому войску форсировать Оку, раз за разом заставляя врагов умыться кровью. Муромский князь Роман Глебович сторожил границу с рязанским княжеством, сковывая тем самым часть рязанского войска. Ольстин Олексич, используя струги, атаковал киевские суда на Оке, не давая им возможности пополнить запасы. Торки под руководством Злотана, опустошали черниговскую и рязанскую землю уводя крестьян в обжитых земель в Суздальское княжество.
Осада Коломны затянулась, часть союзных князей увела свои дружины обратно, вследствие голода и больших потерь. Стены выдержали натиск киевских таранов, а защитники, сражались отчаянно, не давая врагу ни единого шанса. Святослав, видя, что его попытки взять город безуспешны, а войско несет все большие потери, начал склоняться к миру.
Встреча князей состоялась на нейтральной территории, на берегу Оки. Юрий, окруженный верными воеводами, выглядел уверенным и непоколебимым. Святослав, напротив, был мрачен и раздражен. Переговоры были долгими и напряженными, но в итоге князья пришли к соглашению. Оба князя признавали итоги Люберецкого съезда, Юрий отказывался от прав на Чернигов и Киев Ольговичи же признавали главенство Юрия над Залеской Русью. По этому договору граница между Суздальским и Рязанским княжествами проходила по Оке и Мокше, а с Черниговским княжеством, по Оке и Угре.
После того как кияне не солоно хлебавши вернулись восвояси Юрий со своими воеводами объехал новообретенные рубежи княжества, отмечая места, где крепости должны встать, словно каменные стражи, а где станы раскинуться для пограничной стражи. И повелел князь, чтобы каждый муж княжества, достигший четырнадцати лет, на два года вступал в младшее ополчение. Там, под присмотром опытных воев, юноши обучались ратному делу и другим полезным премудростям, получая не только кров, пищу и одежду, но и плату за службу свою. По истечении двух лет наставники решали судьбу каждого: достойных отправляли в кадетские училища, особоотлечившихся дружинники брали себе в отроки, дабы передать мастерство (каждый гридень мог взять не более двух отроков). Остальные же возвращались в отчий дом или, если доставало усердия и таланта, продолжали обучение в ремесленных училищах, выдержав строгий конкурс.
Старшее же ополчение собиралось ежегодно, на тридцать дней зимой, но одной четвертой от полного состава (то есть участник ополчение призывался на сборы раз в 4 года), входили ту да все мужчины в возрасте от 18 до 45 лет.
Пограничную службу по рекомендации Ольстина Олексича возглавил Захар Ястреб, базой для погранслужбы стали две сотни егерей, которые были в подчинении у Захара, каждый набрал по пятерке молодых ребят. Пока Ястреб будет занят подготовкой, а на полгода задачи погранслужбы Юрий возложил на боярина Твердяту, поставив ему замом одного из воспитанников Ингварда – Всесвета. Справятся найдутся для обоих дела поважнее.