Чтобы понять, в чем причина непобедимости римской армии, нужно для начала проследить ее развитие и организацию.
Начиная с самых ранних лет своей истории, Рим вел бесконечные войны, в ходе которых родилась уникальная военная система, оказавшая огромное влияние на военное искусство других народов Древнего мира, да и на все военное дело в целом. Подвижность, дисциплинированность и выносливость римских легионов позволила создать огромную державу и эффективно отражать нападения врагов на ее границах. Ни одно государство древности не могло соперничать с Римом обширностью и успешностью завоеваний. Никто, кроме римлян, не побеждал столь многочисленных и разнообразных врагов. Мощь Рима испытали на себе соседи – сабины, этруски, греки и испанцы. Римские легионы одерживали победы над казалось бы непобедимыми народами – македонянами, карфагенянами и парфянами. Ими были покорены воинственные племена кельтов, германцев и даков. Риму платили дань свободолюбивые сарматы и аланы. Поэтому римская военная организация по праву считается лучшей из тех, которые существовали до эры огнестрельного оружия, а многие ее элементы используются в армиях разных стран и по сей день.
Кроме того, римская армия была еще и мощной политической силой, не раз оказывающейся в эпицентре внутриримской политики и диктовавшей свою волю правительству и полководцам, боровшимся за власть. В истории Римской империи даже было целое столетие (практически весь III век н. э.), когда армия сама выдвигала и смещала правителей. В исторической литературе это время принято называть «эпоха солдатских императоров».
Важную роль играла армия и в мирное время. На вновь завоеванных землях, будь то пустыни Африки или леса Германии, римские солдаты, проживавшие в своих укрепленных лагерях, утверждали римский образ жизни, приобщали к нему местных жителей. Руками солдат строились дороги и водопроводы, облагораживались дикие земли, орошались пустыни и осушались болота. На месте военных лагерей в приграничных провинциях возникали города – будущие центры европейской цивилизации.
Становление римского войска и его составной части – легиона – произошло еще в полулегендарный период царей.
Первоначально легионом называлось все войско римской общины, организованное, согласно закону царя Сервия Туллия, следующим образом: легион, так же, как и все население Рима, делился на конницу и 5 разрядов пехотинцев. Конница комплектовалась из представителей самых зажиточных семей, которые на свои собственные средства могли содержать лошадь и приобрести все необходимое для воина-всадника. Со временем эти знатные роды стали основой для самого многочисленного класса зажиточных римлян – всадничества. От первого класса требовалось полное тяжелое вооружение: шлем, круглый щит, поножи, панцирь, меч и копье. Второй и третий классы поставляли пехоту, экипированную несколько проще. Четвертый класс поставлял легкую пехоту – велитов. Граждане пятого класса были вооружены только пращами и имели запас камней для метания. Нужно заметить, что деление на воинские разряды происходило не только на основе имущественного положения, но и по происхождению, то есть учитывалась принадлежность человека к определенному сословию – патрициям или плебеям. Каждый класс был организован в подразделения по 100 человек, называемые центуриями.
В царский период войско состояло из царских дружинников, называемых целерами, служащих при царе постоянно, и отрядов городского ополчения, собираемых только в случае широкомасштабной войны. Родовые связи обеспечивали сплоченность воинов в бою. Само сражение часто сводилось к простому единоборству дружинников, как, например, в знаменитой битве Горациев и Куриациев. Но со временем, в организации и тактике римского войска происходили изменения. В основном они были связаны с широким распространением на Италийском полуострове греческой культуры. Перенимая у греков некоторые особенности политического устройства, римляне, естественно, не могли обойти вниманием и военную организацию. Уже в конце царского периода Сервий Туллий, подражая грекам, организует пешую фалангу, которая и приобретает важнейшую роль на поле боя. Конные дружины родовой аристократии и тактика единоборства уступают место пехоте, достаточно обученной и дисциплинированной, чтобы действовать в условиях сомкнутого строя, который с успехам противостоял разрозненным отрядам родовой аристократии соседних с Римом народов.