Воспользовавшись паузой, Черный Принц прочитал молитву, напоминая Богу, что правда на его стороне:
Истинный Бог, Отец Иисуса Христа, который создал и сделал из меня то, что я есть, снизойди ко мне, и в своем милосердии сделай так, чтобы успех битвы этого дня был бы моим и моей армии, ведь ты знаешь, что воистину, я взялся за это дело единственно ради поддержания закона и справедливости, чтобы восстановить на троне этого короля, который был лишен наследства и изгнан и с него и из своей страны.
После этой преамбулы обе армии возобновили движение вперед по сигналу: "Вперед знамена, во имя Бога и Святого Георгия!" с одной стороны, "Кастилия — королю Энрике!" с другой. В отличие от обычной практики, здесь никто не действовал от обороны, обе стороны перешли в атаку и встретили друг друга на полпути. Не было предусмотрено никакой определенной тактики, никаких обходных маневров, битва при Нахере была сражением архаического типа, состоящим из лобового столкновения двух масс бойцов. Несомненно, отсутствие согласованности между разными народами во многом объясняет невозможность создания реального плана. Бок о бок сражались воины с совершенно разными привычками и традициями: в частности, в армии короля Энрике ливийцы, триполитанцы и генетуры, привыкшие к арабскому стилю ведения войны, сражались вместе с балеарскими пращниками, генуэзскими арбалетчиками, кастильскими кавалеристами, бретонскими и французскими рыцарями из всех регионов. Присутствие на стороне принца Уэльского пылких гасконских всадников заставило англичан отказаться от традиционной оборонительной практики. Дю Геклен был здесь лишь командиром баталии, неохотно вовлеченным в дело, которое он не одобрял. Он сражался со свойственной ему яростью и преданностью, зная, что противники превосходят его армию по качеству, и имея лишь ограниченное доверие к испанским войскам. Его поведение при Нахере было героическим, и, несмотря на поражение, его репутация выдающегося бойца укрепилась. Если Черный Принц был победителем, то Дю Геклен был героем, которым восхищались обе стороны.
Нахера (3 апреля 1367 года)
Когда противников разделяло менее двухсот метров, арбалетчики Энрике выпустили стрелы; английские лучники открыли ответный огонь, еще раз продемонстрировав свое превосходство: по команде, каждые десять секунд, облако стрел со свистом обрушивалось на врага; арбалетчики быстро рассеялись. Но очень быстро баталии Ланкастера и Дю Геклена сошлись в рукопашную; две массы пеших рыцарей столкнулись, с обычным грохотом, ударами мечей и топоров по доспехам. Фруассар в экстазе: "При их первом столкновении образовалась ужасная мешанина из их копий и щитов. Долгое время они пробыли в таком положении, прежде чем смогли найти какие-нибудь бреши друг у друга. Было совершено много славных подвигов, и много рыцарей пало на землю, и они больше не могли подняться сами".
Дю Геклен и его люди сначала оттеснили отряд Чандоса и Ланкастера, который перегруппировался и снова пошел вперед; фронт стабилизировался; удары сыпались градом, и каждый бился на своем месте. Джон Чандос оказался в угрожающем положении: окруженный и оттесненный от своих, он бился с кастильским колоссом, известным своей силой, Мартином Феррандесом. Оба повалились на землю, Феррандес сверху на Чандоса; испанец просунул свой кинжал под забрало на шлеме Чандоса и вогнал его внутрь; но удар отклонился в сторону от лица из-за резкого движения головы англичанина, лицо которого было залито кровью. Борясь под тушей Голиафа, которая прижала его к земле, Чандос сумел выхватить свой кинжал и несколько раз ударил им в бок Феррандеса, который упал на него сверху мертвым. Отбросив огромный труп в сторону, Чандос встал, сначала на четвереньки, поскольку его людям наконец удалось освободить его из окружения врагов. Сжимая меч обеими руками, страшный пятидесятилетний старик с зияющей раной на лице, облитый кровью и потом, возобновил бой.
Второй группой, которая вступила в сражение, был отряд капталя де Бюша, который подошел к кастильцам под командованием дона Тельо. Генетуры кастильцев пошли в атаку, но английские лучники без труда их отбили, и паника немедленно охватила остальных; оставшиеся в живых бежали на следующие ряды, сея смятение; сам дон Телло бежал, и весь его отряд рассеялся, что позволило рыцарям капталя обойти с лева отряд Дю Геклена, которые сражался против Ланкастера и Чандоса.
На другом фланге отряд Клиссона, Перси и Хьюэта столкнулся с отрядом графа Дения и магистра ордена Калатравы, которые сражались гораздо лучше. В центре Черный принц, Педро Жестокий и Калвли бросились на авангард Дю Геклена, присоединив свои силы к силам Ланкастера, но не сумев заставить бретонцев отступить. Вступление в сражение короля Майорки с арьергардом было решающим: обойдя беспорядочную схватку в центре, он занял левый фланг и в свою очередь наткнулся на графа Дения, чья лошадь была убита, а сам он взят в плен, как и камергер короля Гомес Карильо. Франко-кастильские правый и левый фланги были разгромлены, и клещи окружения сомкнулись за отрядом Дю Геклена, который один вынес на себе почти всю тяжесть битвы.