Система управления расходом топлива. Контроль количества топлива при заправке производится с помощью точечных датчиков уровня, регистрирующих момент контакта их с зеркалом жидкости в баке. Промежуточное количество топлива между точками определялось по показаниям разности давления в дренажных и заправочных магистралях баков, полагая, что процесс заполнения является монотонным.
Регулирование расхода окислителя и горючего в полете осуществляется с помощью клапанов двигателей по показаниям расходомеров, установленных в топливных магистралях. В процессе регулирования расхода топлива в полете поддерживается предварительно заданное постоянное соотношение расхода компонентов топлива. Оно зависит от программы полета, прогнозируемых характеристик двигателей и точности заправки баков компонентами топлива. Диапазон регулировки соотношения в пределах 5,8-6,2. С целью гарантирования полной выработки окислителя предусматривается дополнительный запас горючего (порядка 500 кг). Таким образом, ошибки при заправке и выработке топлива приводят к увеличению объема остатков горючего. В связи с низкой плотностью водорода, даже при значительных объемах остатков горючего масса их будет небольшой.
Отсечка маршевых двигателей производится при достижении заданной орбитальной скорости по команде системы управления ракетой. При этом в баках остается некоторое количество топлива. Но в принципе отключение двигателей может быть произведено по выработке одного из компонентов топлива. С этой целью в нижней части бака горючего установлены пять точечных датчиков уровня и еще пять, регистрирующих появление газовой фазы в жидкости на входе в каждый двигатель.
Система демпфирования продольных колебаний. Одной из серьезных была проблема гашения продольных колебаний. Собственная частота колебаний давления в магистрали окислителя, равная приблизительно 2,4 Гц, может совпадать с собственной частотой колебаний конструкции ракеты и ступени, первая и вторая моды которых лежат в диапазоне 2-2,4 Гц. В связи с малой плотностью горючего, колебания давления в магистрали подачи жидкого водорода не вызывают осложнений, поэтому проблема продольных колебаний касается в основном кислородного тракта.
Колебания давления в топливной магистрали окислителя могут индуцироваться как на участке магистрали от бака до бустерного насоса, так и на участке между бустерным и основным турбонасосным агрегатом. Расчет колебаний конструкции усложняется многоблочной структурой ракеты, что приводит к возникновению и взаимодействию продольных и поперечных колебаний.
При проектировании были рассмотрены два основных метода демпфирования колебаний давления в топливной магистрали окислителя - пассивный и активный.
Пассивный метод предусматривает установку на топливной магистрали вблизи двигателя аккумулятора с газовой подушкой. При введении в топливную магистраль такого аккумулятора, то есть фактически - дополнительной податливости и инерционности, меняется частота и амплитуда колебаний жидкости в трубопроводе. Применение газовых аккумуляторов для подавления продольных колебаний в жидкости в длинных топливных магистралях - хорошо известный и применяемый метод.
Выбор конструкции демпфера и места его установки осуществлялся совместно рядом институтов. Головными институтами были: НИИ тепловых процессов, Институт прикладной механики Академии наук Украины. Были выбраны оптимальные варианты.
Результаты расчетов показали, что установка демпфирующих устройств на выходе из бустерного насоса приводит к усилению колебаний давления в магистрали окислителя. Для эффективного демпфирования колебаний жидкости в магистрали окислителя объем аккумулятора составил 60 л. Аккумулятор установлен на нижней части магистральной трубы подачи кислорода в районе нижнего днища водородного бака перед распределительным коллектором. Были установлены, кроме того, дополнительные демпферы перед турбонасосным агрегатом каждого двигателя.
Благодаря установке пассивных демпферов собственная частота первой моды колебаний жидкости в топливной магистрали окислителя уменьшилась с 2,4 до 1,8 Гц. Тем самым гарантируется несовпадение собственных частот колебаний конструкции и топлива в магистралях.
Первоначально, перед запуском двигательной установки, подушка демпфирующего аккумулятора заполняется газообразным гелием. Затем в полете она непрерывно наддувается парообразным кислородом, который отбирается от теплообменника, установленного на двигателе. Избыточный газ из подушки демпфера сбрасывается в основную топливную магистраль окислителя. Особое внимание при использовании пассивного демпфирующего аккумулятора было обращено на предотвращение прорыва газа из подушки демпфирующего устройства на вход в турбонасос.