В качестве запасного варианта для демпфирования колебаний жидкости в магистрали окислителя маршевой двигательной установки рассматривалось использование активного демпфирующего устройства. Оно предусматривает измерение колебаний давления, расхода, на их основе выработку закона на включение электрогидравлического устройства поршневого типа для создания импульсов давления в топливной магистрали с заданной амплитудой и фазой. Но, в общем, демпфер такого типа, хотя и мало чувствителен к ошибкам сигналов обратной связи, достаточно сложен и менее надежен.
Пневмогидравлическая схема двигательной установки предусматривает систему заправки кислородом и водородом, подачу компонентов двигателям, разделительные пневмо- и гидравлические устройства, захолаживание двигателей, дренаж баков, наддув - предпусковой и полетный, слив оставшихся компонентов после окончания работы двигателей с последующей продувкой магистралей, систему газлифта.
Экспериментальная отработка двигательной установки в составе центральных блоков, предусмотренных для огневых стендовых испытаний, производилась на универсальном стенд-старте, сооруженном в Байконуре.
Программа испытаний включала отработку заправки баков криогенными компонентами топлива, огневые испытания блока с качанием двигателей и дросселирование по тяге.
Основные задачи огневых стендовых испытаний:
- проверка работоспособности маршевых двигателей в составе блока с баковыми системами, реальными топливными магистралями и другими системами;
- оценка предстартовых и рабочих характеристик маршевой двигательной установки при дросселировании двигателей и качании;
- исследование переходных процессов при выходе двигателей на номинальный режим;
- исследование эффектов, связанных с запуском двигателей и авариями в системах блока;
- предварительная оценка низкочастотных продольных колебаний в топливных магистралях;
- отработка методов заправки топлива и оценка точности заправки;
- определение величины выбросов топлива при отсечке связки двигателей;
- оценка работоспособности и определение характеристик теплоизоляции блока;
- определение вибрационных и акустических характеристик и их влияния на конструкцию.
Следует подчеркнуть, что при стендовых испытаниях динамические показатели систем полностью не имитируются, так как частотные характеристики экспериментального блока и штатной конструкции различны. Достаточно полно исследовалась только гидродинамика топливных отсеков.
Проблема уменьшения гидравлических остатков в баках. Величина полезного груза, выводимого на орбиту ракетой, зависит и от количества не вырабатываемых остатков топлива в баках и системах двигательной установки. Они включают в свой состав остатки паров компонентов топлива в подушках баков на конец работы двигателей и гидравлические остатки топлива в баках и топливных магистралях. Масса остатков паров зависит в основном от давления в баках и температуры газа наддува.
Наличие гидравлических остатков топлива объясняется тем, что при расходе последних порций жидкости из бака происходит образование воронки над сливньм каналом, и газ из подушки бака прорывается в топливную магистраль до полной выработки топлива из бака. После прорыва газа в заборное устройство топливной магистрали компонент насыщается газом и не может быть захвачен насосами двигателей. Проблема снижения гидравлических остатков топлива приобретает особое значение в том случае, когда используются компоненты, обладающие высокой плотностью - такие, как жидкий кислород. В основной топливной магистрали окислителя в топливном отсеке содержится приблизительно 5 т жидкого кислорода на момент прорыва газа в заборное устройство. Перед разработчиками была поставлена задача обеспечить максимальную выработку этого топлива. Величина гидравлических остатков топлива зависит от формы днища, конструкции заборного устройства, геометрии топливной магистрали, скорости течения жидкости, перегрузки. Было принято решение провести экспериментальное исследование с использованием масштабных моделей баков и основных магистралей подачи компонентов.