Напрашивался вывод: чтобы достичь нужного уровня надежности и безопасности, необходимо вести, прежде всего, достаточно полную наземную экспериментальную отработку любой создаваемой ракетной конструкции, в том числе и с целью отработки технологии изготовления. Необходима отработанная и достоверная методика объективного контроля ракет, поставляемых на старт.
К тому времени был внедрен ряд следующих мероприятий, направленных на совершенствование предпускового контроля ракетных блоков в целом:
- огневые контрольно-технологические испытания каждого двигателя без последующей переборки и замены основных узлов и агрегатов;
- контроль запуска и работы двигателя системой аварийной защиты;
- система аварийного выключения отдельного двигателя РД-0120 или РД-170 по сигналу системы аварийной защиты до команды "Главная", т.е. за 0,4-0,5 с до старта ракеты. Предусмотрена отсечка аварийного двигателя.
Весомым решением было введение холодных технологических испытаний пневмогидравлической системы блоков А и Ц, обеспечивающих контроль, во-первых, отсутствия в магистралях засорения и правильности расстановки расходных сопел и шайб, это - сложнейшая методика, основанная на закономерности перетекания газов по тракту из различных полостей, с замером отклонений от этих законов; во-вторых, функционирования электро-пневмоаппаратуры и агрегатов автоматики, правильности адресовки магистралей и электрических цепей; в-третьих, точности настройки регулирования агрегатов и сигнализаторов; в-четвертых, герметичности отдельных пневмогидравлических систем и систем питания и управления пневмо-гидравликой в целом. Суть "холодных" технологических испытаний сводится к воспроизведению полета без запуска двигателей, но со срабатыванием всех элементов, кроме пиротехнических, в циклограмме полета. Расход топлива имитируется газом. Ракета как бы летит.
Максимум операций по подготовке ракеты к пуску переместился на время до запуска двигателей. После команды на запуск двигателей в составе блока Ц работают только агрегаты регулирования наддува баков и клапанная система, обеспечивающая наддув баков кислорода по байпасной линии и слив кислорода из стояка циркуляции. Агрегаты, выполняющие эти операции, задублированы. Включение и контроль системы рулевых приводов на блоке Ц производится тоже до запуска двигателей РД-0120.
Введены фильтры в магистрали питания на входе в двигатели и ужесточены требования к контролю чистоты внутренних полостей баков и пневмогидравлической системы ракетных блоков.
Предусмотрено резервирование линий подачи управляющего давления со стороны наземного комплекса. Управляющее давление для линий кислорода и водорода раздельны.
Эффективность конструкторских мер проверена при холодных технологических испытаниях пневмогидравлической системы блока Ц экспериментальных ракет 4М, 5С и 6СЛ. При этом на заключительном этапе было выявлено и устранено 11 дефектов, которые могли бы привести к возникновению нештатной ситуации в ходе дальнейших работ. Кроме того, с помощью отработанной методики на основе экспериментальных данных по гидравлическим характеристикам стало возможным дать оценку состояния магистралей систем ракеты 5С и в том числе принять оперативное решение по отклонению этих характеристик магистралей термостатирования.
Основные агрегаты автоматики пневмогидравлической системы ракетных блоков участвуют в работе только на этапе подготовки двигателей к запуску. С начала запуска работает автоматика регулировки наддува и давления в баках и включается в работу пневмоклапан бортового наддува.
После срабатывания контакта подъема ракеты задействуется девять наименований автоматики блока Ц. Выполнение команд этими агрегатами дублируется и обеспечивается контролем с началом запуска двигателей. При этом отказ любого из девяти агрегатов не приводит к аварии ракеты.
Отмеченные конструктивные особенности предпускового контроля учитывались в оценке эффективности огневых технологических испытаний блоков и пакета в целом.
В качестве дополнительных мер, направленных на обеспечение безаварийного пуска ракеты, в циклограмму запуска двигателя блока Ц заложено смещение на время, которое выбрано исходя из того, чтобы проконтролировать прохождение всех процессов в двигательной установке с выходом на 80 % номинального режима до подачи команды "Главная" для двигателей блока А.