Считалось, что внедрение универсальной вычислительной машины в контур автоматизированной системы управления технической позиции породит, в основном, только трудности программного характера. Реально это далеко не так. Способ решения каждого класса задач кардинально зависит от способов решения остальных. Поэтому необходимо было не развитие частных методов решения каждого класса задач, а создание единой производительной и надежной технологии построения автоматизированной системы управления.
В результате проведенных исследований и конструкторских проработок было выявлено, что такая технология для определенного класса задач управления может быть создана. Прежде всего было установлено, что возможные задачи управления технологическими процессами обладают рядом специфических свойств и за некоторым исключением могут быть классифицированы на небольшое число представительных классов. Для каждого из этих классов может быть предложен единый способ представления любой конкретной задачи в виде модели - закона управления, в котором есть информация только о задаче управления, но не о способе ее реализации. Поскольку правила функционирования всех моделей класса едины, то имеется возможность создать универсальный для каждого класса автомат, который, будучи укомплектован каким-то пригодным для него физическим воплощением закона управления, на основании текущего состояния датчиков объекта управления и смежных систем обеспечит выдачу необходимых команд.
При разработке систем управления верхнего уровня автоматизированной системы управления стартовым комплексом и автоматизированной системы управления универсальным комплексом стенд-старт был выявлен представительный класс задач управления, разработаны правила создания конкретных задач управления - законов управления. С использованием универсальных вычислительных машин удалось достаточно просто обеспечить автоматическое производство носителей законов управления. На основании универсальной вычислительной машины с использованием современных традиционных методов был создан необходимый универсальный автомат.
Разработанная технология представления задач управления базировалась на предложенном новом подходе в определении теории стратификации (иерархии описаний), структуры и номенклатуры разработчиков задачи управления, участвующих в управлении технологическим процессом операторов, решаемых ими задач и полномочий, распределения обязанностей между разработчиками задачи управления и разработчиками средств ее реализации.
Управление подготовкой "Энергии"
Наземные стартовые комплексы ракеты-носителя "Энергия" представляют собой ряд сооружений, рассредоточенных на большой площади, что обусловлено требованиями их взаимной безопасности на случай возможных нештатных ситуаций как внутри самих сооружений, так и вне их, при аварии ракеты на старте.
В состав стартового комплекса входят три стартовых сооружения: два штатных старта, построенных на базе ранее используемых стартовых конструкций для пусков ракеты-носителя Н-1, и вновь построенный стенд-старт.
Хранилища компонентов топлива - жидких водорода и кислорода - представляют собой шаровые емкости с экранно-вакуумной изоляцией. Учитывая особую их взрывоопасность, емкости вынесли на значительное расстояние от стартового устройства, где стоит ракета. Менее же опасные компоненты и сжатые газы расположены относительно близко к пусковому устройству. Обслуживание ведется с мобильной башни, которая "накатывается" на ракету-носитель, а ее специальные площадки обеспечивают доступ практически к любому узлу, в том числе и к полезной нагрузке. Перед началом процесса заправки ракеты-носителя эту башню отводят на безопасное расстояние.
Все пневмо-гидравлические и электрические связи наземного оборудования с ракетой-носителем осуществляются через ее торец и боковую поверхность посредством заправочно-дренажной мачты, имеющей подвижные площадки, по которым проложены коммуникации для заправки, дренажа, а также электрические кабели связи "Земля-борт". Мачта - это башня силовой ферменной конструкции высотой с двадцатиэтажный дом. В соответствии с технологическим графиком эти площадки поочередно отводятся, а последняя, где расположена магистраль дренажа водорода, - после запуска двигателей и начала движения ракеты. Ее масса более 20 т, а требуемое время на отвод - несколько секунд.
Пусковое устройство, на котором стоит ракета-носитель и с которого она стартует, представляет собой железобетонную конструкцию с расположенными в ней механизмами удержания ракеты-носителя и устройствами подвода к ней пневмо-гадравлических и электросвязей. Под ним находится заглубленный лоток для отвода газа двигательных установок при запуске ракеты-носителя. На время подготовительных работ на старте часть газоотводного канала закрывается специальным выдвижным полом, обеспечивающим безопасность обслуживающего персонала и доступ к торцу ракеты-носителя. На универсальном стенде-старте лоток односкатный, на стартовом комплексе - три газоотхода.