В технологическом графике предстартовой подготовки предусматривается определенное резервное время на устранение возможных неисправностей. Такое резервное время было заложено и в график пуска "Энергии". Случилось так, что его были вынуждены использовать в мае 1987 г.
В процессе захолаживания бака газообразным водородом один из исполнительных органов "завис" в промежуточном состоянии и перестал реагировать на команды управления. В этот момент и понадобилась заложенная в автоматизированную систему управления гибкость. Не прерывая всех остальных процессов по девяти оставшимся бакам и других параллельных операций, выделили участок технологического процесса, связанный с "зависшим" исполнительным органом. По специальной программе, составленной техническим руководством, провели диагностический тест по определению истинного состояния этого исполнительного органа, а затем определенными командами он был переведен в нужное положение. Во время подачи в бак жидкого водорода - еще несколько дополнительных команд, и он четко на них отреагировал. Так же четко работал и далее.
Следующей важной проблемой, которую надо было решить, особенно для первых пусков, явилось получение в реальном масштабе времени информации о параметрах пневмогидравлической и других схем ракеты. Для этого использовались три системы второго уровня. Первая основана на принципе дистанционного измерения, что позволило технологам-разработчикам непрерывно следить за ходом изменения параметров в процессе подготовки с документированием наиболее важных участков. В двух других системах заложен принцип телеизмерений с документированием процесса подготовки и последующей обработкой информации в реальном масштабе времени для вывода ее на дисплеи.
Особый класс составляют системы управления, измерения и контроля хранилища компонентов топлива и газов. Они обеспечивают их хранение, а в процессе заправки управляют подачей на вход ракеты-носителя. От автоматизированной системы управления стартовым комплексом они отличаются тем, что функции управления и контроля в них объединены в одной системе на базе специально разработанного микропроцессора. Алгоритм их работы программируется традиционными для вычислительных машин методами, а затем эти программы заносятся в постоянные запоминающие устройства непосредственно на космодроме, что создает основу для оперативного внесения необходимых изменений, возникающих в процессе предстартовой подготовки.
Большую помощь в информационном обеспечении руководителей подготовки пуска оказала система технологического телевидения. Она обеспечивает дистанционный визуальный осмотр практически любого внешнего узла ракеты и элементов наземного оборудования.
Такая же система осуществляла визуальный контроль за отводом наземного оборудования от ракеты непосредственно перед пуском и в момент его, а также контролировала запуск двигательных установок и начальный участок полета "Энергии" и "Бурана".
Некоторые особенности расчета на прочность ракеты-носителя
Ракета-носитель "Энергия" - конструкция пакетной схемы. Связь между блоками осуществляется в двух поясах. Верхний пояс связей, выполненный в виде сферических шарниров, воспринимает три линейных силовых фактора. В нижнем поясе связей боковые блоки попарно связаны между собой и каждая пара блоков крепится к центральному блоку - здесь воспринимаются лишь силы, действующие в плоскости пояса связей, обеспечивая свободные перемещения блоков в направлении его продольной оси. При этом схема крепления боковых блоков в параблоки, а затем параблоков к центральному блоку обеспечивает статическую определимость нижнего пояса связей.
Принятая схема силовых связей обеспечивает и статическую определимость в целом, в смысле определения усилий взаимодействия блоков в узлах связей ракеты в полете. Это приводит к тому, что в полете, в случаях воздействия на ракету неравномерного поля температур, могут появляться лишь локальные участки, на которых возникают температурные напряжения. В целом же, внешних дополнительных температурных нагрузок на блоки либо усилий в межблочных связях не возникает.
При наземной эксплуатации осуществляется жесткое закрепление всех четырех блоков к наземному блоку Я. Крепление каждого из блоков производится восемью шпильками и восемью замками, обеспечивающими восприятие перерезывающих и продольных усилий и изгибающих моментов.