В это смутное время вошли в силу три брата Мрнявчевичи — из малых феодалов зарадных приморских краев. Неизвестно даже точно, кто был отцом Мрнявчевичей — короля Вукашина и деспота Углеши (о третьем брате', упомянутом в эпосе, воеводе Гойко, исторические документы молчат). В 1346 г. при царе Стефане Углеша был наместником г.Требинья в Герцеговине. Затем Углеша стал правителем (деспотом) юго-восточной Македонии. Углеша вел совершенно независимую от сербского царя политику, помирился с греческой церковью и в борьбе с турками опирался на византийцев. В 1350 г. Вукашин упомянут как жупан (правитель области) города Прилепа в Македонии. Постепенно Мрнявчевичи завладели западной Македонией от Вардара до Албанских гор, захватили Скопле, бывшую столицу царства, и старый архиепископский центр Ох-рйд. Вукашин, не, удовлетворившись титулом деспота, который даровал ему Урош, объявил себя «королем сербов и греков», т. е. соправителем царя. Когда турки укрепились в Адрианополе и стали угрожать Македонии, Вукашин вместе с братом Углешей отправился в поход на врага. 26 сентября 1371 г. на правом берегу реки Марицы войско Вукашина и Углеши было разбито внезапно напавшими турками. В этой битве пали и король и деспот. Турки вторглись в Македонию, грабили, жгли, убивали, уводили в плен мирных жителей. С тех пор Македония оставалась под турецким игом до балканских войн начала XX в., т. е. более 500 лет.
После битвы на Марице в Македонии правил как турецкий вассал сын Вукашина Марко — «Королевич Марко», самый известный герой сербского эпоса. Пользуясь слабостью короля Марка, его родственники Балшичи, правители Зеты (Черногория), захватили город Призрен. Вук Бранкович, владевший Косовской областью, вытеснил Марка из Скопле. Марко и братья Деяновичи,— деспот Драгаш и Константин, правители восточной Македонии,— были первыми турецкими вассалами из числа сербских феодалов. Они должны были платить туркам дань и выставлять вспомогательные отряды воинов. Перед Косовским боем (1389) Константин Деянович пропустил турецкие войска через свои земли. Король Марко и Константин Деянович погибли в 1395 г. в битве при Ровинах, сражаясь на стороне турок против валашского воеводы Мирчи. После смерти Марка турки завладели остатками его «королевства». Братья Марка, Андрей и Димитрий, бежали в Дубровник. Оттуда они направились в Венгрию к королю Сигизмунду. Димитрий с 1407 г. находился на венгерской службе.
История возвышения и падения семьи Мрнявчёвичей примечательна для нас потому, что сам Вукашин, его брат Углеша, его сыновья Марко и Андрей известны каждому южнославянскому гусляру. Народная традиция создала образ Ефросимы, матери Королевича Марка, о которой мы почти ничего не знаем из исторических источников.
Князь (в сербских песнях часто «царь») Лазарь Хребельянович был сыном логофета (канцлера, советника) царя Стефана. Он родился в 1329 г. Царь Стефан дал ему в жены Милицу, дочь князя Братка, из старшей, но не царствовавшей ветви Неманьичей. После смерти царя Уроша,(1371) Лазарь из областного правителя стал князем Сербии, первоначально управляя землями на северо-востоке и признавая верховную власть венгров. Он породнился с крупными сербскими феодалами: одна из его дочерей — Мара — стала женою Вука Бранковича, другая, Елена, была замужем за Джуро Балшичем, правителем Зеты. В это время сильно возвысился также Вук Бранкович, управлявший центральной Косовской областью и захвативший бывшую столицу Стефана Скопле *.
Самым трагическим событием в средневековой истории сербов была битва на Косове 15 июня 1389 г., в которой погиб князь Лазарь, прославленный сербской народной традицией как герой и мученик. Некий сербский «благородный муж», который впоследствии получил имя Милоша Кобилича, пробрался в турецкий лагерь и убил султана Мурата. В начале битвы сербы, вероятно, имели успех,- как свидетельствует автор «Жития» Стефана Лазаревича, Константин Философ. Затем турки одолели.
Во время боя Баязет, сын Мурата, командовавший правым крылом турецкого войска, приказал убить своего брата Якуба, находившегося во главе левого, азиатского крыла и провозгласил себя султаном. Вук Бранкович, который противостоял Якубу, и боснийский воевода Влатко Ву-кович, командовавший левым крылом сербов, видя поражение сербского центра, которым командовал князь Лазарь, обратились в бегство.