Йода (Yoda) — рыцарь-джедай, древний старик (ему девятьсот лет) ростом всего два фута. По просьбе Оби Вана Кеноби согласился стать учителем Люка Скайуокера. Озвучивает Йоду Фрэнк Оз, известный кукольник, автор «Маппет-шоу». По шутливому замечанию Ирвина Кершнера, режиссера второй части трилогии, «работать с Йодой было довольно сложно. Пару раз мне пришлось дать ему пинка, чтобы он усвоил, что от него требуется».
Император (Emperor) — глубокий старик, средоточие того зла, которое олицетворяет Империя, обладающий сверхъестественными способностями. Роль Императора исполняют Клайв Ревилл («Империя наносит ответный удар») и Иэн Макдайармид («Возвращение Джедая»).
Калриссиан, Ландо (Calrlssian, Lando) — авантюрист, старинный приятель Хана Соло, волею обстоятельств вынужденный предать своего друга в Облачном Городе на планете Беспин. Впоследствии присоединился к Повстанцам, дослужился до генерала; во многом благодаря ему удалось уничтожить «Звезду смерти»-2. Роль исполняет Билли Ди Уильямс, которого раньше чуть было не выбрали на роль Хана Соло. Как признавался сам Уильямс: «Мне хотелось сыграть этакого очаровательного мерзавца. По-моему, такой персонаж гораздо интереснее, нежели очередной хороший парень».
Кеноби, Оби-Ван (Kenobi, Obi-Wan) — рыцарь-джедай, уединившийся в пустынях планеты Татуин под именем Бена Кеноби. Спасает от хищника Люка Скайуокера, становится его учителем, вместе с ним попадает на «Звезду смерти». Сраженный лазерным мечом Дарта Вейдера, в дальнейшем Кеноби является Люку как «призрак», помогает нанести удар по «Звезде смерти», отправляет на планету Дагоба, где юношу ожидает Йода… Роль исполняет сэр Алек Гиннесс.
Органа, Лейя (Organa, Lela) — принцесса, член сената планеты Олдераан, примкнувшая к Повстанцам. Впоследствии выясняется, что Лейя — сестра Люка Скайуокера и принадлежит «по крови» к джедаям. Роль исполняет Кэрри Фишер. В первой части трилогии есть забавный эпизод: когда Люк возвращается на планету Йавин после уничтожения «Звезды смерти» и встречается с Лейей, он называет ее Кэрри.
Песчаный народ (Sandpeople) — агрессивное племя кочевников, обитающее на планете Татуин Несколько представителей племени нападают на Люка Скайуокера, но отступаются от юноши, испугавшись Оби-Вана Кеноби.
Р2-Д2 (R2-D2) — робот, напоминающий наружностью мусорное ведро на колесиках. Поскольку роботы этой серии не могут говорить так. чтобы их понимали люди. Р2-Д2 сопровождает переводчик, тоже робот, серии Ц-ЗПО. Несмотря на свою не слишком впечатляющую наружность, Р2-Д2 то и дело становится главным действующим лицом, вокруг которого и разворачиваются события. «Оживил» робота Кенни Бейкер.
Скайуокер, Люк (Skywalker, Luke) — наивный провинциал с планеты Татуин, мечтающий о том, чтобы поступить в Имперскую академию. Жизнь Люка круто меняется после появления на Татуине роботов Р2-Д2 и Ц-ЗПО. Юноша знакомится с Оби-Ваном Кеноби, примыкает к Повстанцам уничтожает «Звезду смерти», впоследствии становится настоящим рыцарем-джедаем. Роль исполняет Марк Хэмилл. Кстати, незадолго до того как начались съемки второй части трилогии, актер угодил в автомобильную аварию. Его лицо было настолько обезображено шрамами, что пришлось делать пластическую операцию, в результате чего черты Люка во второй серии слегка изменились и понадобилось ввести эпизод с вампой (помните, когда Хан Соло привозит Люка на базу, юношу препоручают заботам хирурга?)
Соло, Хан (Solo, Han) — космический контрабандист, повадки которого подозрительно напоминают то Индиану Джонса, то Джека Райана. Поначалу Соло интересуют только деньги, ради которых он и соглашается помочь Кеноби и Люку, но затем «то хорошее, что заложено в каждом человеке» берет верх. Соло присоединяется к Повстанцам, получает генеральское звание; под его началом отряд повстанцев штурмует генератор силового поля на луне Эндора. Роль исполняет Харрисон Форд. После первой серии актер заявил, что согласен сниматься дальше, только если его персонаж станет более живым и положительным; затем предложил убить Хана Соло в процессе заморозки и весьма расстроился, когда Джордж Лукас отверг его предложение.
Чубакка (Chewbacca) — инопланетянин-вуки, трехметровый гигант, тело которого покрыто густой длинной шерстью, партнер Хана Соло. Чубаке двести лет (хотя, по замечанию кинокритика Годфри Чапмена, больше ста пятидесяти ему никак не дашь). Роль исполняет Питер Мэйхью.