поворачиваться на 360 градусов и закрепляться на трубах диаметром от 40 до 140 сантиметров. Благодаря ей и манипулятору гидронавт может занимать практически любое рабочее положение, не затрачивая на это сил.
Вместе с тем робот это и хорошо оборудованное рабочее место. В своем корпусе он несет обширный набор инструментов и приборов, которые раньше приходилось спускать гидронавтам с поверхности по отдельности. Здесь есть все - от сварочного оборудования и гаечных ключей до гидромолотков, электродрелей и аппаратуры для ультразвуковой дефектоскопии. Зону же работы освещают шесть мощных прожекторов, которые могут питаться как от бортового источника, так и по кабелю, связывающему робот с поверхностью. На борту предусмотрен и аварийный запас дыхательной смеси для гидронавта.
Такой робот прошел первые испытания. Их результаты должны подсказать конструкторам пути его дальнейшего совершенствования.
АВТОРЫ:
Алексашин Ю., Алексеев М,, Алова Г., Амнуэль ПД Аршавский БД Афиногенов ДД Афонская Н,, Бажутин Г., Белов А., Бобров Г., Бороздина Л., Варущенко С., Васильев А., Веснянкин Л., Виндберг О., Волков ВД Вольнов В., Газарян К., Газенко О., Галанцев В., Галин А., Горбунов А., Гордиец Б., Гржимек Б., Гулак Ю., Гулиа Н., Демецкий А., Дехтярева К., Дидковский А., Дмитрук М., Забродин Ю., Залесский М., Золотова ЛД Зоненшайн Л., Иванова Г., Квасов Д., Каятковский О., Кённен Г., Ковальзон В., Когунов М., Кожемяка В., Козлов АД Колесников Ю,, Колтовой М., Кондратьев К., Костинский Ю., Кравченко ДД Крылов Ю., Кубичев Е., Купин АД Лаговский В., Литинский СД Малиничев Г., Маркин В., Марчук Г., Матвеенко Л., Мезенцев В., Менжулин Г., Михайлов М., Москаленко Н., Мурахвери В., Мусина И., Наврузов В., Новиков Г., Нечай И., Остроумов И., Подклетнов Н., Панченко В., Петров P., Попелянский Я., Пресняков А., Протасов 8., Родиков В., Родионова Ж., Ромашов Ф., Ротенберг В., Рувинский И., Рычков Ю., Сабиров А., Сабуренков С,, Середкин А., Сицко Ю., Созинов АД Суржиков А., Троицкий ВД Турсунов А., Фаст В., Федотова Н., Филонов М., Фролов Ю., Чегодаев А., Шамси-заде Л., Шерешков В., Щербаков Б,