Ошибка выявилась сразу же после нападения Германии на СССР. По приказу Сталина началось не только копирование германской танковой винтовки, но собственные разработки, которые должны были значительно продвинуть вперед дело в данном направлении. В предельно короткие сроки Василий Дегтярев и Сергей Симонов представили собственные проекты. Противотанковое ружье Дегтярева образца 1941 года (ПТРД) было однозарядной полуавтоматической винтовкой и представляло собой систему с ручным заряжанием и автоматическим открыванием затвора, что повышало скорострельность и улучшало извлечение стреляных гильз. Энергия отдачи при коротком ходе ствола обеспечивала автоматическое открывание затвора и извлечение гильзы. Откатываясь после выстрела назад, сцепленные между собой ствол и затвор некоторое время двигались вместе. Потом затвор набегал на копир, скошенный металлический прямоугольник, приваренный к трубке плечевого упора, поворачивался вокруг своей оси влево, расцепляясь при этом со стволом. Далее двигаясь по инерции, затвор обеспечивал извлечение стреляной гильзы из патронника и отражение ее из ствольной коробки вниз.
Вариации противотанковых ружей. Сверху вниз: британский «Бойс» Мк 1, польская Wz 35, советские ПТРД 41 и ПТРС 41
Чтобы уменьшить воздействие отдачи на стрелка, на ствол был надет дульный тормоз и смонтирован пружинный амортизатор в плечевом упоре. На ПТРД стоял простой открытый перекидной прицел на две дистанции, 400 и 1000 м. Для переноски ружья на небольшие расстояния, например, в бою при смене позиции, служила рукоятка, надетая на ствол. Противотанковое ружье Симонова образца 1941 года (ПТРС) было самозарядной винтовкой, в магазине которой помещалось 5 патронов. Основой для ружья послужила конструкция винтовки Симонова 1938 года, которая была модифицирована и сделана более технологичной. В отличие от ПТРД противотанковое ружье С. Г. Симонова имело другой принцип автоматического перезаряжания — отвод части пороховых газов из ствола и воздействие их на затвор через газовый поршень со штоком. Будучи сложнее и тяжелее ПТРД, симоновская «бронебойка» была скорострельной. Ведение огня из обоих противотанковых ружей производилось 14,5-миллиметровыми патронами.
Обе модели противотанковых ружей были выпущены «тиражом» в десятки тысяч экземпляров. Они использовались для самых разнообразных целей. Из них вели огонь не только по танкам, но и укрепленным огневым точкам, колоннам бронетранспортеров и даже по низколетящим самолетам.
Но, пожалуй, вершины развития противотанкового оружия в 30-е годы удалось достичь швейцарцам, а именно специалистам оружейной фабрики «Золотурн». В 1929 году патент на один тип ружья был куплен у предприятия «Рейнметалл», территориально располагавшегося в Дюссельдорфе. Директор «Рейнметалл» Генрих Эрхардт в течение Первой мировой войны разрабатывал специальное 20-миллиметровое ружье для установки на самолетах. Мировая война закончилась быстрее, чем были произведены опытные образцы. Позже проект был перекуплен «Золотурном». На базе предложенной автоматической пушки разрабатывался целый ряд вооружений 20-миллиметрового калибра. Среди прочих можно было бы указать автоматическую пушку ST8, которую устанавливали, как правило, на бронетранспортерах, самолетную пушку ST11. Но особое внимание в нашей ситуации надо обратить на противотанковую винтовку S18. Кроме всего прочего, «Золотурн» создал огромное количество креплений и упоров для своих изделий, что позволяло использовать их в самых разных целях. Швейцарское оружие отличало то, что оно было тяжелым, технически безупречным и очень дорогим. Оружие, произведенное на «Золотурне», поставлялось во многие европейские страны: Нидерланды, Венгрию, Италию. Захваченные Германией в ходе агрессии против европейских стран швейцарские пушки весьма неохотно использовали в Вермахте. Исключение, пожалуй, составляет только S18-100, которую как противотанковое ружье устанавливали на некоторых бронетранспортерах.
Из истории периода Веймарской республики очень мало известно о проектах, касавшихся развития противотанкового оружия. Было бы логично предположить, что это было связано с тем, что основные усилия немецких военных конструкторов были сосредоточены на усовершенствовании автоматического стрелкового оружия для полиции и винтовок, которые должны были быть главным оружием пехоты. Сохранились лишь фрагменты информации, на основании которых можно прийти к выводу, что в конце 20-х — начале 30-х годов все-таки проводились единичные эксперименты, которые были направлены на усовершенствование боеприпасов к танковой винтовке. Часть этих экспериментов связана с именем немецкого инженера Германа Герлиха, работы которого были сфокусированы на исследовании конических стволов и сочетании патронов небольшого калибра с исключительно мощными пороховыми зарядами. Если в документах и некоторых чертежах, датируемых 1934–1935 годами, еще упоминается оружие калибра 13 миллиметров, то во второй половине 30-х годов первенство отдается пуле калибра 7,9 миллиметра, которая совмещалась с «мощной» гильзой 94 миллиметра в длину. Полевые испытания показали, что подобная пуля была в состоянии с расстояния в 300 метров пробить 25-миллиметровую броню. Одновременно с этим проводились работы по созданию к этой пуле более совершенного оружия. Проект, осуществленный компанией «Густлоф», вошел в историю под названием Panzerbüchse 38 — PzB38 (противотанковое ружье образца 1938 года).