Нападение на Фландрию также было осуществлено и с моря. В Кале был собран флот. Это был очень разномастный флот, состоящий из торговых судов, переоборудованных в военные корабли просто путем принятия на борт арбалетчиков; были также иностранные суда, взятые в аренду, включая восемь испанских кораблей. Всего было собрано 38 кораблей и 11 галер, которыми командовали генуэзец Ренье Гримальди и капер из Кале Педогр (Пайе д'Огр). Такой флот собранный с бору по сосенки не выглядел особенно боеспособным. Однако, отправленный в Зеландию для разблокирования порта Зирикзее, осажденного пятым сыном Ги де Дампьера, Ги де Намюром, 11 августа он добился неожиданного успеха: несколько фламандских кораблей были потоплены, а Ги де Намюр взят в плен.
На суше Филипп и его армия находились в Турне с 7 по 11 августа, затем они направились в Лилль. Их встретила фламандская армия под командованием Вильгельма фон Юлих и двух сыновей Ги де Дампьера, Филиппа де Кьети и Жана де Намюр. 13 августа обе армии находились на виду друг у друга в Понт-а-Марк, недалеко от Лилля. Местность была болотистой и не очень подходила для кавалерийских атак. Король приказал стратегически отступить в Понт-а-Венден и встретился с фламандцами 17 августа при Монс-ан-Певеле, где у него не осталось реального выбора — он должен был принять бой.
Это произошло 18 августа 1304 года. Две армии напоминали те, что сражались при Кортрейке: пехотинцы на одной стороне, большинство всадников на другой. Но французская сторона извлекла уроки из катастрофы 1302 года, и король был в значительной степени ответственен за это. Больше не было вопроса о том, чтобы атаковать, не думая. Ночью он установил тяжелую артиллерию: пять баллист, которые обрушили на ряды фламандцев дождь огромных каменных шаров. Он также попросил всех надеть белый шарф или ленту как знак отличия. Детали, которые могли стать очень полезны. Ему также помогла ошибка фламандцев, которые вместо того, чтобы ждать нападения французов, начали атаку сами, в пешем строю, подставляя себя под огонь баллист и арбалетчиков.
Это была сумбурная битва, без предварительного плана, во время которой Филипп Красивый проявил удивительное мужество, чем заслужил уважение всего своего окружения. Его огромный рост, физическая сила, поддерживаемая интенсивными занятиями охотой, и мастерство верховой езды делали его грозным бойцом в рукопашном бою, ловко обращающимся с топором. По словам продолжателя хроники Гийома де Нанжи, он на мгновение оказался в большой опасности, но трудно поместить этот эпизод в ход сражения. В тексте говорится, что из-за сильной жары французские рыцари "отступили, чтобы немного освежить себя и своих лошадей, чтобы, когда придет время битвы, они были свежими и сильными, потому что весь день они были без нужды обременены тяжестью своего оружия и сильно измучены и изнурены жарой полуденного солнца". Затем фламандцы напали врасплох: "Они стремительно атаковали армию короля, которая была застигнута врасплох, не дав ни одному рыцарю времени, чтобы как следует вооружить своих людей", но "монсеньор-король проявил такое непоколебимое мужество, что, вскочив на коня, выдержал удар врагов". "Однако он сам подвергся большой опасности, на его глазах погибли рыцарь из его отряда Гуго де Буйе и два жителя Парижа, братья Пьер и Жак Генен, которые почти всегда были рядом с ним из-за своей верности и храбрости. Но затем, по благоволению Божьему, со всех сторон к нему на помощь поспешили воины, и он одержал славную победу". Согласно другим источникам, он потерял свой шлем и продолжал бой с простой капеллиной на голове, которую ему подали; вокруг него падали люди, не только братья Генсьен (Генен) и Гуго де Буйе, но и Ансельм де Шеврез, носитель орифламмы, и Брюн де Верней, который держал поводья его лошади. Вассалы, вопреки опасениям, добросовестно участвовали в битве, в частности герцог Бретани и его контингент. Личное участие короля в битве стимулировало его армию. Согласно анонимной хронике, как только его видели верхом на коне вооруженным булавой или топором, раздавались крики: "Король сражается! Король сражается!"