Несмотря на то что появление нормандцев в каком-то смысле застало короля Гарольда врасплох, он успел собрать большую часть своего войска и занять боевую позицию на Сенлак Ридж, примерно в полумиле от холма Калдбек. Англосаксы построились в боевой порядок, образовав традиционную «стену щитов»800 вокруг личного знамени своего короля, на котором была вышита золотом фигура воина801, и приготовились к обороне. Во всей округе Сенлак Ридж, несомненно, лучше всего подходил для того, чтобы держать на нем оборону802; Гарольд, очевидно, знал об этом — или потому, что провел рекогносцировку прошлым вечером, или — что более вероятно — потому, что местность была ему знакома803. Как мы помним, в Суссексе располагалась вотчина семейства Годвине; сам Гарольд владел поместьями в Уотлингтоне и Кроухерсте и назвал в качестве места сбора войск хорошо известную всем суссексцам «старую яблоню» на Калдбек Хилл. Судя по всему, король Гарольд — или, в крайнем случае, кто-то из его окружения — хорошо знал эти края. Гарольд явно отдавал себе отчет в том, что избранная им стратегия в итоге спровоцирует нормандцев на атаку, и ему придется отбиваться. С вероятностью он заранее планировал в подобной ситуации занять Сенлак Ридж; хотя необходимость возникла раньше, чем он предполагал.
Несмотря на то что нормандцы быстро продвигались вперед, англосаксы успели построиться должным порядком, но, может быть, не совсем так, как хотел Гарольд. Возможно, по его замыслу, по всей длине гребня менее опытных ополченцев должны были поддерживать бывалые воины-хускерлы, но реализовать этот план полностью не удалось. Хускерлы короля и эрлов, умелые и дисциплинированные воины, привыкли повиноваться повелителю по первому слову804. Ополчение, конечно, не было толпой крестьян и мужланов; тэны и свободные люди, обязанные являться по призыву короля в фюрд, умели сражаться и были неплохо вооружены, но не имели навыков и опыта, которыми обладали хускерлы805. С учетом этого различия становятся понятными некоторые эпизоды битвы. Король Гарольд только что выдержал жестокое сражение с норвежцами, в котором пали многие лучшие его воины. У нас нет детальных сведений о потерях, понесенных англосаксами при Стемфорд Бридж, но логично предположить, что среди павших большую часть составляли хускерлы, возглавлявшие наступление. Однако на стороне англосаксов были и важные преимущества. Воины Гарольда занимали выгодную позицию и были готовы твердо стоять за короля. Впечатляющая победа над Харальдом Норвежским и слава Гарольда как умелого военачальника придавали им решимости и заставляли верить в успех. Что касается численности англосаксонского войска, оно, по-видимому, насчитывало около 7000 человек. Если все же предполагать, что не все силы Гарольда подошли к началу битвы, то первоначально численность, скорее всего, была несколько меньшей и достигла указанной цифры по мере подхода подкреплений.
Нормандцам предстояло атаковать противников, находящихся в очень выгодной позиции, продвигаясь вверх по неровному и местами топкому склону, без возможности зайти с флангов. В подобных обстоятельствах конница утрачивала быстроту и маневренность и лишалась своего основного преимущества. Воины Вильгельма не чувствовали того воодушевления, которое испытывали англосаксы, но их вела железная решимость герцога и ясное сознание того, что только победа может спасти их от гибели. В речи, приписанной Вильгельму хронистом Вильгельмом из Пуатье, звучит одновременно и яростный призыв к битве, и жесткое напоминание о том, какая судьба ждет их, если они проиграют806. Важным преимуществом нормандцев было наличие в их армии трех разных групп войск — пеших воинов, конницы и лучников, что расширяло их тактические возможности; кроме того, воины герцога, в отличие от англосаксов, имели одинаковый уровень подготовки и опыта. Численность армии Вильгельма составляла примерно 7000 человек807.