Помнит Герберт Александрович и доверительные, можно сказать, дружеские отношения Владимира Николаевича Челомея с генералом армии, Героем Социалистического Труда Александром Николаевичем Комаровским — заместителем министра обороны СССР по строительству и расквартированию войск. Не раз доводилось разговаривать с ним и Г. А. Ефремову.
Ещё больше пришлось ему общаться с пришедшим ему на смену генерал-полковником-инженером, а в конце жизни маршалом инженерных войск А. В. Геловани, руководившим строительством шахт для ракет. Это были исключительно интеллигентные, высоко одарённые, прекрасно образованные, отлично знавшие свою область работы (и не только), творчески горевшие люди. К сожалению, оба они рано ушли из жизни: Комаровскому было 67 лет, а Геловани не исполнилось и 63-х.
«Как же можно забыть таких людей, — говорит Г. А. Ефремов, — если с нами тесно работали сразу четырнадцать подчинённых им воинских частей!»
Неоднократно приходилось общаться Герберту Александровичу и с единственным маршалом современной России, министром обороны России Игорем Дмитриевичем Сергеевым. С юности И. Д. Сергеев проходил службу в РВСН. В сентябре 1985 года был назначен первым заместителем начальника Главного штаба РВСН, с марта 1989 по август 1992 года — заместителем главнокомандующего РВСН по боевой подготовке — начальником боевой подготовки и членом Военного совета РВСН, а 26 августа 1992 года был назначен главнокомандующим ракетными войсками стратегического назначения. На должности ГК РВСН, в непростых новых условиях, пытался совершенствовать боевую и оперативную подготовку войск, обеспечивать высокую боевую готовность и качественное техническое оснащение. Участвуя в создании, испытании и внедрении в войска новых систем ракетного оружия, внёс значительный вклад в процесс подготовки боевых расчётов подвижных ракетных комплексов «Тополь». В должности главнокомандующего РВСН оставался до мая 1997 года.
22 мая 1997 года в связи с отставкой генерала армии И. Н. Родионова был назначен исполняющим обязанности министра обороны РФ; через несколько часов — министром обороны РФ. С 6 июня 1997 года — член Совета обороны РФ, а с 5 июля — постоянный член Совета безопасности РФ. С августа 1997 года — представитель президента РФ в Федеральном собрании РФ при рассмотрении вопроса о ратификации Международной конвенции о разработке, хранении и уничтожении химического оружия. 21 ноября 1997 года И. Д. Сергееву было присвоено звание маршала Российской Федерации.
С И. Д. Сергеевым Г. А. Ефремову не раз доводилось встречаться, порой спорить, хотя по главным вопросам их точки зрения совпадали.
Ещё в начале 1990-х годов И. Д. Сергеев попал под влияние заместителя генерального конструктора, впоследствии генерального конструктора МИТ Ю. С. Соломонова, сумевшего внушить ему мысль, что в новых экономических условиях сумеют «выжить» только твёрдотопливные ракеты. С тех пор И. Д. Сергеев оставался горячим приверженцем этой идеи.
«Некоторое напряжение в наших отношения наступило лишь однажды: когда от И. Д. Сергеева потребовалось согласование проекта совместного предприятия с индийцами, — вспоминает Герберт Александрович. — Он, недавно назначенный министром обороны, решительно воспротивился нашему военно-техническому сотрудничеству, заявив: да вы что, это же наши главные разработчики баллистических ракет, какие иностранцы! Хорошо, что поддержал Я. М. Уринсон, бывший тогда заместителем председателя правительства Российской Федерации, отложивший решение вопроса до следующего заседания. Нам пришлось вступать в контакт с его (Сергеева) замами, прежде всего с генерал-полковником В. А. Никитиным, разъяснять нашу позицию и наши цели, встречать на своей фирме, всё детально показывать, ездить к нему и после короткой личной беседы в правительственном лимузине с красным фонарём его согласие и подпись, разрешавшие самостоятельность работ в области военно-технического сотрудничества, были получены».
Много встреч было у Герберта Александровича с генералом армии, главнокомандующим Южным стратегическим направлением (1984–1985) и РВСН, заместителем министра обороны СССР (1985–1991) Ю. П. Максимовым.
Юрий Павлович участвовал в сражениях Великой Отечественной войны с 1943 года, был трижды ранен, награждён тремя боевыми орденами. В 1965 году окончил ВАГШ с золотой медалью, командовал дивизией и армиями, неоднократно направлялся в загранкомандировки (Йемен, Алжир, Афганистан). В 1982 году за бои в Афганистане был удостоен звания Героя Советского Союза.
После Афганистана был назначен главнокомандующим войсками Южного стратегического направления. С 10 июля 1985 года — главнокомандующим РВСН — заместителем министра обороны СССР. Один из немногих военачальников, оставшихся в занимаемой должности после августовских событий 1991 года. С 12 ноября 1991 года по 20 марта 1992 года — главнокомандующий Стратегическими силами сдерживания СССР, а с 20 марта по 9 октября 1992 года — командующий Стратегическими силами Объединённых вооружённых сил СНГ. С октября 1992 года — в распоряжении министра обороны Российской Федерации. С марта 1993 года Ю. П. Максимов в отставке.