Герберт Александрович вспоминал, что дважды Герой Советского Союза С. Г. Горшков удивил всех тем, что, несмотря на уговоры своих ближайших адмиралов, отказался от престижнейшей Ленинской премии за ракетный комплекс «Гранит», созданный и принятый на вооружение при его участии. Ленинскую премию он вскоре, в апреле 1985 года, получил за создание «Океанского атласа мира». Большая организационная, да и техническая роль С. Г. Горшкова в создании названного атласа, впрочем, как и в принятии на вооружение ракетного комплекса «Гранит», была несомненной.
Под стать С. Г. Горшкову был и плотно, и согласованно работавший в связке с ним адмирал-инженер, позднее адмирал П. Г. Котов, потомок русских корабелов, — заместитель главнокомандующего ВМФ СССР по кораблестроению и вооружению, начальник кораблестроения и вооружения ВМФ СССР, при котором советские корабли стали океанскими, ядерными, получившими новые ракетные виды вооружений. Павел Григорьевич Котов запомнился как очень сдержанный, грамотный человек с широчайшим кругозором, наделённый чувством тонкого юмора.
Ему на смену в 1986 году пришёл Ф. И. Новосёлов, в новых политических условиях выдержавший колоссальную нагрузку как начальник кораблестроения и вооружения ВМФ СССР в его последние годы. Фёдор Иванович курировал строительство тяжелого атомного ракетного крейсера «Пётр Великий», при его участии осуществлялся ввод в эксплуатацию тяжёлого авианесущего крейсера «Адмирал флота Советского Союза Кузнецов».
Ещё одним ярким и достойным человеком в советских ВМФ был контр-адмирал-инженер Константин Константинович Франтц (1921–1981), служивший в должности начальника 3-го управления, а с марта 1966 года — заместителем начальника НИИ-28 ВМФ по ракетному вооружению. К. К. Франтц был одним из крупнейших специалистов в области разработки и боевого применения ракетного оружия ВМФ. Являлся активным участником и руководителем создания противокорабельных ракетных комплексов П-6, «Базальт», «Вулкан», «Аметист», «Малахит», «Гранит» (возглавлял государственную комиссию по испытаниям этого комплекса), зенитного управляемого оружия и системы морской космической разведки и целеуказания «Легенда». Непосредственно участвовал в обосновании способов применения этих комплексов и систем и их внедрения на флотах.
Но и в ВМФ находились адмиралы, противостоявшие B. Н. Челомею. Среди них был адмирал Н. Н. Амелько — заместитель начальника Генерального штаба по ВМФ, старательно поддерживавший Д. Ф. Устинова и других во всех начинаниях против В. Н. Челомея.
Г. А. Ефремову довелось встречаться и беседовать со многими конструкторами подводных лодок: П. П. Пустынцевым, C. Н. Ковалёвым, В. А. Здорновым, Ю. Н. Кормилицыным, Я. Е. Евграфовым, Н. Н. Исаниным, И. Д. Спасским.
С Игорем Дмитриевичем Спасским (возможно, ввиду его возраста — в 2022 году ему исполнилось 96 лет) у Г. А. Ефремова сложились самые тёплые отношения.
«К нам он приезжал нечасто, — вспоминал Герберт Александрович, — чаще мы бывали у него как у разработчика. В шутку завидовали ему — какой роскошный дворец, а это был гостинично-выставочный комплекс, он построил его рядом со своим предприятием, на берегу Обводного канала, на улице Марата. Комплекс строили приглашённые финны, что позволило Игорю Дмитриевичу избежать многочисленных наездов различной бандитствующей публики. К гостинично-выставочному примыкал и меньший физкультурно-оздоровительный комплекс, несколько небольших залов которого повторяли соответствующие сооружения на новейших подводных лодках. Частым гостем в тренировочных залах бывал сам Игорь Дмитриевич — поддерживал форму».
При испытаниях новой техники не раз доводилось Ефремову общаться с Леонидом Даниловичем Кучмой, который с 1982 года был первым заместителем генерального конструктора, в 1986–1992 годах — генеральным директором производственного объединения «Южный машиностроительный завод», с 1994 по 2005 год — вторым президентом Украины.
Герберту Александровичу запомнились его точные оценки взлетавших ракет, что было следствием высокой инженерной подготовки. Но запомнилось и то, что после 100–150 граммов спирта, поднятых за грядущие старты и за исполнителей стартов уже совершённых, он впадал в безудержное восхваление Украины и всего украинского. Чаще это было терпимо и вызывало лишь снисходительную улыбку, но порой становилось назойливым, а иногда даже агрессивным.
— У меня к Кучме было доброе отношение. Я всегда помнил, что его супруга, уроженка города Воткинска Людмила Николаевна Кучма, была выпускницей Ленинградского Военмеха, — вспоминает Г. А. Ефремов.