Как отмечает Герберт Александрович, П. В. Дементьев был тонким психологом. Чего стоит только его «обучение» В. Н. Челомея после воссоздания конструкторской группы последнего под наименованием СКГ в 1954 году.
П. В. Дементьева в должности министра авиационной промышленности сменил В. А. Казаков, ранее знакомый многим сотрудникам ОКБ-52 и, естественно, Г. А. Ефремову по напряжённой совместной работе над созданием систем управления — автопилотов для ряда крылатых ракет: П-5, П-6, П-35, П-7, П-500. В. А. Казаков недолго был министром — с 1977 по начало 1981 года ЦКБМ уже не входило в состав МАП и отношения с министерством в значительной степени дистанцировались.
На смену В. А. Казакову в феврале 1981 года пришёл И. С. Силаев.
— Когда мы лично где-то общались, наши отношения казались окружающим очень хорошими, но руководимое им министерство, которому было поручено создание двигателя для новой ракеты «Метеорит», не спешило реализовать разработку, — вспоминал Г. А. Ефремов. — В конце концов они запросили требуемые характеристики двигателя, согласованные на высшем официальном уровне. И техническое задание на двигатель, с перечислением его характеристик на целую страницу, было нами написано, а впоследствии утверждено постановлением ЦК КПСС от 9 декабря 1976 года. Это был беспрецедентный случай.
Наконец двигатель был создан и испытан, но ракета никак не хотела преодолевать скорость звука — не хватало буквально 200 килограмм тяги. Выручили ребята с Уфимского НПП «Мотор» (главный конструктор С. А. Гаврилов, затем А. А. Рыжов), самостоятельно добавившие двигателю оборотов, а с ними и тяги.
Как всегда, при работе конкурирующих в чём-то фирм возникали шутки, не всегда добрые, подначки. Помнится, В. Н. Челомей, отвечая на критику в адрес «Метеорита», посмеивался над авиаторами: «Ни одна из ваших авиационных ракет (имелась ввиду Х-55 и её модификации, создаваемые в МАП) и до Америки-то не долетит».
Впоследствии судьба свела Герберта Александровича с Олегом Дмитриевичем Баклановым, назначенным министром общего машиностроения в 1983 году. Несмотря на то что Бакланов был министром в очень непростое горбачёвское время, Ефремов называет отношения с ним отличными. Особенно тёплыми их отношения стали, когда оба уже отошли от дел.
— Как-то Олег Дмитриевич призывал меня: Герберт, давай перейдём на «ты», мы же люди, в полном смысле этого слова, одного круга, — рассказывал Герберт Александрович. — Да я не против, не то возражал, не то соглашался я, но в то же время мне сложно: вы же, Олег Дмитриевич, навсегда остаётесь для меня моим министром.
25 декабря 1983 года Г. А. Ефремова вызвал к себе на Старую площадь член Политбюро, секретарь ЦК КПСС, ведавший вопросами обороны, ранее первый секретарь Ленинградского обкома КПСС Григорий Васильевич Романов. Между ними состоялась ёмкая по сути, но недолгая по продолжительности, двадцатиминутная беседа.
Конечно, Г. А. Ефремов немало слышал о Г. В. Романове как о секретаре ЦК, курирующем оборонные вопросы, и раньше. В большинстве своём это были прекрасные отзывы знакомых ему оборонщиков и производственников. Знали они и то, что секретарь ЦК КПСС, член Политбюро Г. В. Романов был первым претендентом на роль лидера страны после смерти Л. И. Брежнева.
В Ленинграде Романова называли «хозяин». Потому что те 13 лет (1970–1983), что он руководил областью и городом, были признаны самыми успешными в жизни региона за всё XX столетие. При Романове было развёрнуто широчайшее жилищное строительство: за пятилетку жильё получили более миллиона ленинградцев, возведено большое количество профтехучилищ, обеспечивавших Питер квалифицированными рабочими, появилось более пятидесяти научно-производственных объединений, было открыто 19 — рекордное количество! — станций метрополитена, спроектированы и построены десятки типов современнейших и несколько уникальных морских судов (Г. В. Романов-судостроитель по образованию), была запущена Ленинградская атомная станция, введены в строй сотни других народнохозяйственных объектов.
— При встрече Г. В. Романов мягко попенял мне (как позднее он заметил и Г. В. Новожилову) на то, что, заняв столь высокий пост, я так и не удосужился получить учёную степень.
— Ведь вы не первый такой, — заметил Романов, — днями был Новожилов, авиаконструктор, — тоже генеральный и даже не кандидат. Вы хоть бы сами себя уважали.
В качестве партийного задания он поручил мне максимально быстро, не более чем за год, защитить кандидатскую диссертацию. Партийное задание — дело серьёзное, надо было его выполнять, — вспоминал Г. А. Ефремов.