Г. А. Ефремов так вспоминал о Мстиславе Всеволодовиче:
«В нашей памяти М. В. Келдыш живёт как уникальная и выдающаяся личность, как человек, в котором не отделить учёного от инженера и инженера от учёного.
Его жизнь — пример служения Родине, обеспечения её лидирующего положения в мировой науке и технике. Недаром М. В. Келдыш был признан при столь разных руководителях СССР — и при Сталине, и при Хрущёве.
Как образец выдающегося учёного, инженера и организатора он в высшей степени современен и сегодня!
Будь моя воля, при выборе человека — символа науки и высоких технологий Отечества в XX веке — я бы назвал имя Мстислава Всеволодовича Келдыша. За его патриотизм, профессионализм и беззаветное служение России» [20].
Не раз Г. А. Ефремову приходилось общаться с М. К. Янгелем. Личного общения при этом почти не было, но на заседаниях комиссий Минобщемаша им доводилось встречаться не раз, а порой и противостоять друг другу в непростых, ведущихся во имя обладания заказами спорах.
«В М. К. Янгеле были ощутимы пережитые им неудачи, даже трагедии, связанные с авариями космической техники и гибелью в них людей, — замечал Герберт Александрович. — Крупнейшей трагедией была, конечно, катастрофа 24 октября 1960 года, произошедшая с многочисленными человеческими жертвами, когда за 30 минут до запланированного пуска произошёл несанкционированный запуск двигателя второй ступени ракеты Р-16.
Эта катастрофа была вызвана грубыми нарушениями правил техники безопасности при подготовке к пуску и недопустимым присутствием многочисленных наблюдателей в опасной зоне. Данные о катастрофе были строго засекречены, хотя и просочились в западные газеты. Но первые упоминания о ней в советских средствах массовой информации появились только в 1989 году.
Тяжёлые катастрофы при первых пусках Р-36 случились и в 1963 и в 1965 годах. Так, 14 января 1965 года при первом пуске Р-36 из групповой шахты с помощью порохового аккумулятора давления (так называемый миномётный старт) 216-тонная ракета поднялась на 30–40 метров и рухнула обратно в шахту. Рассказывали, что образовавшаяся воронка достигала 120–150 метров в диаметре. В катастрофе погибло несколько человек личного состава. Когда стали разбираться в причинах катастрофы, то оказалось, что одна из девчонок-программисток при составлении программы ввела ноль вместо единицы. Контроль за программистами усилили, а провинившуюся девчонку даже не уволили.
Надо заметить, что инициатором и промотором миномётного старта был М. К. Янгель. Сильный авиационный инженер, он утвердился в возможностях миномётного старта и настаивал на его применении при старте тяжёлых ракет. Главное, что при миномётном старте экономится запас топлива на борту и тем самым улучшаются энергетические показатели ракеты, при этом газовая струя двигателя меньше воздействует на ракету и на пусковую установку. Известно, что М. К. Янгель уволил своего первого зама, Героя Социалистического Труда В. С. Будника, который противился созданию миномётного старта. Заместителем главного конструктора КБ «Южное» стал военмеховец Д. Ф. Уткин».
М. К. Янгель умер от пятого инфаркта 25 октября 1971 года, в день своего шестидесятилетия — столь тяжела была ноша главного конструктора ракетной техники, даже дважды Героя и лауреата высших премий страны.
С В. Ф. Уткиным, продолжателем дела М. К. Янгеля, Г. А. Ефремова, несмотря на «малую гражданскую войну» между ними, роднило то, что оба они (с разницей в четыре года) окончили Ленинградский военмех, оба сменили главных конструкторов на их постах: в 1971 году В. Ф. Уткин сменил М. К. Янгеля; в 1984-м — Г. А. Ефремов сменил В. Н. Челомея.
Работа этих двух КБ проходила в жёсткой конкуренции, которую сознательно подогревал министр обороны Д. Ф. Устинов. Однако соревнование двух мощных конструкторских коллективов сослужило хорошую службу и отечественным РВСН, и, соответственно, государству. Здесь можно упомянуть и «миномётный» старт, разработанный в Днепропетровске, и массовую ампулизацию ракет, разработанную и проведённую под руководством В. Н. Челомея (когда «боевая ракета была доведена до состояния ружейного патрона»), и оснащение боевых ракет разделяющимися боеголовками индивидуального наведения.