Декабрь — принятие на вооружение РК с МБР УР- 100Н.
1976, 22 июня — запуск орбитальной станции «Салют-5». На станцию было совершено две экспедиции («Союз-21» и «Союз-24»).
1977, 21 ноября — принят на вооружение комплекс ПРК П-120 «Малахит».
1980, 20 мая — первый пуск экспериментальной стратегической сверхзвуковой крылатой ракеты «Метеорит».
17 декабря — принятие на вооружение РК с МБР УР-100 Н УТТХ.
1982, апрель — присуждена Ленинская премия.
1983, 19 мая — назначен главным конструктором по комплексам.
19 июля — принят на вооружение ВМФ комплекс ПКР П-700 «Гранит».
22 декабря — начало испытаний комплекса П-1000 «Вулкан» с АПЛ проекта 675МКВ.
1984, 10 декабря — назначен исполняющим обязанности генерального конструктора НПО машиностроения.
29 декабря — назначен генеральным конструктором НПО машиностроения в связи со смертью В. Н. Челомея 8 декабря 1984 года.
1986, 16 октября — первый успешный пуск СКР «Метеорит» на максимальную дальность, при подтверждённой точности попадания.
1987, 25 июля — запуск автоматической орбитальной станции «Космос-1870», созданной по программе «Алмаз-Т». Основным назначением станции был радиолокационный обзор Земли с помощью РСА «Меч-К».
18 декабря — принят на вооружение комплекс ракетного оружия с ПКР «Вулкан».
1989, 21 декабря — назначен генеральным конструктором и генеральным директором НПО машиностроения Министерства общего машиностроения СССР.
1990, 2–13 июля — как делегат принимает участие в работе XXVIII съезда КПСС.
22 октября — постановлением ЦК КПСС и СМ СССР работы по комплексу ракетного оружия «Метеорит» прекращены, несмотря на рекомендации Государственной комиссии о принятии комплекса на вооружение.
1991, 30 марта — модифицированный автоматический вариант ОС «Алмаз-1» со значительно улучшенными характеристиками бортовой аппаратуры выведен на орбиту.
Декабрь — назначен генеральным конструктором и генеральным директором НПО машиностроения Министерства промышленности РСФСР.
1995, январь — назначен генеральным конструктором и генеральным директором НПО машиностроения Государственного комитета РФ по оборонным отраслям промышленности.
1995 — присвоено звание Почётного гражданина города Реутова.
Сентябрь — избран профессором.
1998, апрель — назначен генеральным конструктором и генеральным директором Государственного унитарного предприятия «НПО машиностроения» Министерства экономики РФ.
1998, 12 февраля — создано совместное российско-индийское предприятие «БраМос». Основным проектом предприятия стала работа над сверхзвуковой крылатой ракетой, получившей аналогичное название — «БраМос».
1999, май — назначен генеральным директором и генеральным конструктором Государственного унитарного предприятия «НПО машиностроения» Российского авиационно-космического агентства.
2001, февраль — назначен генеральным директором и генеральным конструктором Федерального государственного унитарного предприятия «НПО машиностроения» Российского авиационно-космического агентства.
12 июня — запуск первой ПКР «БраМос» совместной российско-индийской разработки с полигона «Чандипур» (Индия).
2002, февраль — встреча с президентом России В. В. Путиным в Ново-Огарёво с докладом о тематике предприятия. Удостоен премии Правительства РФ по спецтехнике.
2003, 14 марта — награждён орденом «За заслуги перед Отечеством» III степени.
Удостоен Государственной премии РФ имени Маршала Советского Союза Г. К. Жукова.
2007, март — назначен генеральным директором и генеральным конструктором открытого акционерного общества «Военно-промышленная корпорация «НПО машиностроения».
14 ноября — уволен в связи с истечением полномочий и срока действия трудового договора.
6 декабря — назначен советником военно-промышленной корпорации «НПО машиностроения» по науке.
Специальным решением корпорации «НПО машиностроения» Г. А. Ефремову было присвоено звание Почётного генерального директора — Почётного генерального конструктора.
2013, 26 июня — награждён орденом «За заслуги перед Отечеством» II степени за выдающийся вклад в развитие ракетно-космической отрасли, укрепление обороноспособности страны и многолетнюю плодотворную работу.