УР-200, ставшая первой среди баллистических ракет, созданных под руководством В. Н. Челомея и предназначавшаяся как для доставки управляемых и неуправляемых боевых блоков, так и для космических целей. Эта ракета прошла серию испытательных полётов: из девяти пусков семь были успешными. Тем не менее постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР от 7 июля 1965 года разработка ракеты УР-200 и всех её вариантов была прекращена. Мотивировкой являлось то, что ракета по своим тактико-техническим характеристикам (ТТХ) не намного превосходит уже стоящую на вооружении Р-16 и уступает находящейся в разработке ракете Р-36 ОКБ М. К. Янгеля, а в качестве ракеты-носителя обладает недостаточной энергетикой для выведения на орбиту перспективных космических аппаратов.
Уже в 1980-е годы, в значительной степени под руководством Г. А. Ефремова, была создана сверхзвуковая стратегическая крылатая ракета «Метеорит» авиационного, морского и наземного базирования с дальностью несколько тысяч километров и скоростью полёта до 3 Махов. Ракета тоже пришлась не ко времени: была создана и успешно испытана, но на вооружение так и не была принята.
В работах по проектированию и созданию всех вышеперечисленных ракет на разных должностях принимал участие Г. А. Ефремов.
В НПО машиностроения было разработано, испытано и выведено на орбиту несколько типов космических кораблей и станций. Знаменитая станция «Алмаз», спроектированная и собранная в НПО машиностроения, прожила в космосе большую жизнь: пять станций этой серии были запущены, из них три — пилотируемых. Последней в 1991 году на орбиту была запущена модифицированная автоматическая станция «Алмаз-1» со значительно улучшенными характеристиками бортовой аппаратуры. А вот на «Алмаз-2» сил у подорванной изнутри страны уже не хватило.
При участии Г. А. Ефремова были созданы первые спутники, способные маневрировать в космическом пространстве («Полёт»), в том числе и со сменой параметров орбиты, а также спутники морской космической разведки (УС).
Герберт Александрович Ефремов является участником всех разработок, проводившихся под руководством В. Н. Челомея с 1956 года в ОКБ-52, ЦКБМ и НПО машиностроения. С 1984 по 2007 год он руководил всеми работами, а с 2007 года участвует в них в качестве советника и эксперта.
Он называет себя системным проектантом. С одной стороны, название специальности понятно: это человек, который проектирует системы. С другой — ракетно-космические системы являются одними из сложнейших научно-технических систем, созданных человеком. Они объединяют в себе самые последние достижения большинства наук, именно в рамках создания этих систем были обнаружены некоторые связи и соответствия отдельных дисциплин и их элементов, ранее неизвестные. Системный проектировщик научно-технических систем — это человек, глубоко овладевший знаниями в области десятков наук: физики, математики, химии, аэродинамики, радиотехники, экономики. Он вник в свою специальность настолько, что стал способен делать правильные, практически подтверждаемые позднее выводы, не только на основе логики, но и на уровне предчувствий, ощущений. При этом вовсе не обязательно, даже невозможно, чтобы системщик лично вёл исследования в какой-либо отрасли — ему достаточно руководить разработчиками, согласовывать их работу, выбирать правильное направление и в конце концов предлагать решение.
Ещё великий Пифагор дал следующее яркое определение системы: «Система — множество элементов, находящихся в отношениях и связях друг с другом, которое образует определённую целостность, единство. Сведение множества к единому — в этом первооснова красоты».
Круг настоящих системных проектировщиков весьма ограничен. Среди крупных системных проектировщиков, работавших в НПО машиностроения, помимо В. Н. Челомея и А. Г. Леонова Герберт Александрович называет B. П. Гогина, В. А. Модестова, Н. А. Хейфеца, Ю. С. Дегтерёва, Н. М. Ткачёва.
Если взять шире и назвать выдающихся системщиков всей страны, то необходимо вспомнить Д. И. Менделеева, А. Ф. Иоффе, А. Н. Туполева, Ю. Б. Харитона, А. Л. Минца, А. И. Берга, А. А. Расплетина, И. В. Курчатова, П. В. Дементьева, В. Д. Калмыкова, Е. П. Славского, Б. В. Бункина, C. П. Непобедимого, П. С. Плешакова, П. П. Пустынцева, С. Н. Ковалёва, И. Д. Спасского, Н. Н. Исанина, А. И. Шо-кина, С. А. Афанасьева, М. К. Янгеля, В. П. Макеева, О. Д. Бакланова, С. Г. Горшкова, П. Г. Котова, А. А. Ли-манского…