Поздним декабрьским вечером Владимир Николаевич вышел в зал из своего кабинета и подошёл к нам. Мы ему пожаловались на прочнистов. Он сел за кульман, минут десять смотрел на чертёж, наклоняя голову в разные стороны, затем на поле крупно написал «8 мм», обвёл цифру в кружок, расписался и, уходя, сказал: «Скажите им, что будет так!» Изготовленная траверса выдержала все испытания».
Был изготовлен полноразмерный макет ракеты, укомплектованный натурными, снаряжёнными топливом стартовиками. По эскизам, созданным на предприятии, был изготовлен пусковой контейнер с открывавшимися крышками.
12 апреля 1957 года на подмосковном полигоне Фаустово провели успешные испытания ракеты П-5, пролетевшей 600 метров. Эти испытания подтвердили возможность старта из контейнера и успешное срабатывание механизма раскрытия крыла. На ракете были установлены все системы, кроме маршевого двигателя, включая и автопилот АП-66. Первый пуск из контейнера с раскрытием крыла в полёте показал, что предложенная схема работает и, помимо ценнейших параметров старта и полёта, дал и конструкторам, и посвящённым в суть испытаний морякам массу радостных эмоций.
Участник состава первой стартовой команды А. Я. Пе-трунько вспоминал, что на первом старте ракеты присутствовал авиаконструктор С. В. Ильюшин. В дальнейшем подобные испытания, получившие наименование бросковых, стали непременным этапом отработки крылатых и иных ракет.
По свидетельству того же А. Я. Петрунько, после пуска Владимир Николаевич обратился к присутствующим на старте с просьбой найти узел фиксации крыла.
— И все мы в едином порыве выстроились в цепь и начали прочесывать район падения ракеты. Вскоре поиски увенчались успехом — механизм был найден. Нужно было видеть лицо В. Н. Челомея, когда ему дали в руки узел фиксации. Оно светилось радостью за то, что задумка подтвердилась…
Владимир Николаевич всегда старался совместить свои теоретические разработки с текущими потребностями конструкторских разработок и их воплощения в металле.
«Наука экономит мышление», — не раз замечал В. Н. Челомей. Потому он до последних дней внимательно следил за научно-технической литературой, не оставлял и своих теоретических работ. «В 1956 году Владимир Николаевич выполнил фундаментальное исследование и указал на практическую возможность повышения устойчивости упругих систем с помощью высокочастотных вибраций. Исследование это нашло впоследствии широкое теоретическое развитие и применение в ряде работ других авторов», — отмечает генеральный директор, генеральный конструктор АО «ВПК «НПО машиностроения» А. Г. Леонов.
Второй пуск ракеты, уже оснащённой маршевым турбореактивным двигателем КРД-26 с тягой 2250 килограмм, с более совершенным автопилотом АП-70, с телеметрией на дальность четыре километра, был проведён 28 июня 1957 года.
Поскольку П-5 имела турбореактивный двигатель, запуск был возможен только из надводного положения. Перед стартом двигатель необходимо было запустить и вывести на рабочий режим.
Наземная отработка и лётные испытания потребовали подготовки испытательных баз на Государственном центральном полигоне в Капустином Яре и на Государственном центральном морском полигоне в Северодвинске.
Испытания натурной крылатой ракеты с наземной пусковой установки начались в августе 1957 года на полигоне Капустин Яр, более известном по пускам отечественных баллистических ракет. Для проверки допустимости газодинамического воздействия теплового потока от двигателей ракеты на элементы конструкции на полигоне соорудили стенд, помимо поднимающегося механизированного контейнера включавший в себя элементы прочного и лёгкого корпусов ПЛ, ограждение рубки с выдвижными устройствами. Стенд размещался на бетонном основании, имитирующем водную поверхность. Отметим, что подобный стенд с элементами корпуса и надстройками катера проекта 183Э был создан и для испытаний противокорабельной ракеты П-15.
Из четырёх пусков первого этапа испытаний, начавшихся 28 августа 1957 года, два первых закончились неудачей, но последующие прошли достаточно успешно. Всего в ходе продолжавшихся год испытаний с наземных стендов запустили 22 ракеты.
22 октября 1957 года во время застолья, устроенного по случаю успешных пусков первых крылатых ракет П-5, в первом тосте В. Н. Челомей, подняв маленькую рюмку коньяка, сказал, что он предлагает выпить «за рождение крылатого Военно-морского флота».
В ноябре 1957 года два первых пуска ракеты П-5 из пусковых контейнеров, разработанных в ЦКБ-18, в Белом море выполнила ПЛ С-146 капитана 3-го ранга В. К. Коробова. Пуски были произведены на расчётную дальность 250 километров (полигон не позволял испытаний на бóльшую дальность).