В. Н. Бугайский, по мнению Г. А. Ефремова был грамотным инженером, хорошим проектировщиком и руководителем.
Нелестная оценка Бугайским В. Н. Челомея и некоторых других известных лиц, данная в мемуарах, с точки зрения автора, была вызвана тем, что, участвуя в создании нескольких выдающихся образцов военной техники (Ил-14, Ил-18, Ил-28, У Р-500, УР-200, УР-100), он так и не был отмечен высшими государственными наградами, что и относил на счёт своих руководителей.
На жёсткости оценки В. Н. Бугайского, вероятно, сказалось и время издания его мемуарного труда, в котором он и высказывал своё мнение, — начало 1990-х годов, когда советская история нещадно очернялась, а едва ли не всё, созданное оборонщиками, подвергалось неквалифицированной, грубой критике, а сама их работа объявлялась разбазариванием государственных средств.
Тогда же, в 90-е годы XX века, после краха Советского государства, вышли мемуары некоторых других известных в ограниченных кругах, но ранее секретных конструкторов, в частности — Кисунько и Селякова. Г. В. Кисунько — один из главных создателей первой в стране системы противоракетной обороны и руководитель её разработки, лауреат Ленинской премии и Герой Социалистического Труда, член-корреспондент АН СССР, генерал-лейтенант, весьма неодобрительно высказывается в своих мемуарах о гениальном А. А. Расплетине и о министре П. С. Плешакове. Авиаконструктор Л. Л. Селяков, удостоенный Ленинской и Государственной премий, последовательно работавший в КБ Петлякова, Туполева, Мясищева, Яковлева, вновь Мясищева, Челомея, вновь Туполева, жёстко критикует в своих мемуарах и А. Н. Туполева, и В. Н. Челомея.
УР-100 представляет собой двухступенчатую однокамерную ракету тандемной схемы. Первая ступень ракеты оснащалась маршевыми двигателями РД-0216 и РД-0217. Двигательная установка состояла из четырёх однокамерных ЖРД (три РД-0216 и один РД-0217) с поворотными камерами сгорания. ЖРД были разработаны в КБ химавто-матики под руководством С. А. Косберга, а после его смерти — А. Д. Конопатова. Серийное производство двигателей было развернуто на Воронежском механическом заводе. Однокамерный маршевый ЖРД 15Д13 второй ступени и рулевой четырёхкамерный двигатель 15Д14 созданы главным конструктором Ленинградского ОКБ-117 С. П. Изотовым. Компоненты топлива — НДМГ и азотный тетраоксид. Тормозные двигатели разработаны в КБ-2 завода № 81 под руководством И. А. Картукова.
Стартовое устройство «сотки» было создано в КБ общего машиностроения (КБОМ) под руководством академика В. П. Бармина. Способ старта — газодинамический.
Разрабатывая МБР УР-100, конструкторы ОКБ В. Н. Челомея применили ряд новшеств. Главными особенностями ракеты были её постоянное содержание в транспортно-пусковом контейнере (ТПК) — неотъемлемой части ракеты и её ампулизация.
Идея ампулизации заключалась в том, чтобы исключить преждевременный контакт с элементами топлива большинства узлов и магистралей ракеты. Сложность и высочайший научно-технический уровень проведённых работ по ампулизации ракеты иллюстрирует, например, такой показатель: под влиянием высокоагрессивных компонентов топлива должны были находиться более двадцати тысяч (!) разъёмных соединений различных типов. К решению проблемы были привлечены десятки крупнейших научно-исследовательских и конструкторских организаций страны. Были разработаны новые сварочные технологии, отработаны режимы, защитные среды и флюсы, в результате чего случаи коррозионных разрушений разъёмов и агрегатов ракеты были единичны.
Ампулизация ракетного комплекса, заявленная самим разработчиком как одно из условий, была осуществлена коллективом ОКБ-52 и приданных ему заводов впервые в мире и на высочайшем уровне. Принципы, заложенные в основу ампулизации, позволяют успешно хранить и эксплуатировать такой тонкий боевой механизм, каким является заправленная баллистическая ракета. Время подтвердило верность выбора, а избранные принципы остаются теми же и сегодня, спустя 60 лет.
Важнейшим элементом, обеспечивающим надёжное и длительное, многолетнее, хранение заправленной ракеты, её своевременный пуск, стал универсальный транспортно-пусковой контейнер, представляющий собой герметизированную охватывающую ракету конструкцию с формой, близкой к цилиндрической. Продуманная система осушения воздуха посредством силикагеля — через «жабры», встроенные в контейнер, даже привела к тому, что присущие металлу и сварке микродефекты при наддуве баков сухим азотом получили тенденцию к залечиванию. Важнейшим вопросом, решённым при производстве ТПК, стало обеспечение бездефектной сварки алюминиевого сплава АМгб, из которого изготовлен корпус контейнера, и многочисленных штуцеров, переходников, вставок, силовых элементов, выполненных как из алюминиевых сплавов, так и из нержавеющей стали.