УР-100Н представляла собой уже принципиально новую ракету. Во-первых, она была существенно больше геометрически, а по весу на целых 8 тонн. Во-вторых, она уже управлялась посредством ЦВМ, что сделало её системы управления намного эффективнее и компактнее. Эти ракеты были тяжелее и больше, несли более мощную боевую часть, и устанавливались они уже в других шахтах.
При проектировании шахты ракеты УР-100Н В. П. Бармин настаивал на увеличении диаметра шахты — ракета более мощная, нужен больший зазор для выхода газов. В. Н. Челомей с ним упорно не соглашался и настаивал, что шахта должна оставаться прежнего диаметра — 4,2 метра.
«В чём была суть спора, я так и не понял, — ведь шахты строились новые, но разругались они вдрызг, после этого едва ли здоровались», — вспоминал Г. А. Ефремов.
Шахты под ракеты УР-100Н по приказу В. Н. Челомея были спроектированы под руководством В. М. Барышева в Филиале № 2 (позднее ОКБ «Вымпел»).
Для УР-100, УР-100К и УР-100У использовались шахты высокой защищённости, а для УР-100Н и УР-100Н УТТХ — уже других, более тяжёлых ракет, шахты сверхвысокой защищённости. Сейсмическая стойкость этих шахт была неоднократно испытана и подтверждена в ходе учений «Аргон-1», «Аргон-2» и «Аргон-3», проводившихся в 1970-е годы.
«Я проводил осмотры контейнеров с «сотками» после сейсмоиспытаний шахт в ходе учений «Аргон-1, 2, 3». Там не было не то что повреждений, но, казалось, даже пыль нигде не поднялась и не осела», — вспоминает Г. А. Ефремов.
По оценке американских источников, стартовые комплексы ракет УР-100Н и УР-100Н УТТХ стали самыми прочными в мире. А уж они-то очень хорошо изучили наши шахты на Украине после развала Советского Союза.
Ракета УР-100Н и её модификация УР-100Н УТТХ явились плодом новой разработки. Эти ракеты стали ответом на проводимые в США разработки ракет «Минитмен IV» и «Минитмен V», завершившиеся созданием МБР «М-Х» с десятью боевыми блоками.
Ракета УР- 100Н УТТХ стала достойным ответом на вызов американцев. Необходимо отметить, что для разведения боевых блоков на большие расстояния по индивидуальным целям с адаптивным использованием мощного комплекса средств преодоления ПРО («Магнолия») реутовскими проектантами был создан автономный блок разведения боеголовок на основе схем двигательных установок космических аппаратов.
Полным драматизма стал случай с ракетами УР-100Н после выявившихся мощных колебаний в конце работы первой ступени, приводивших к сбою работы гироскопов и большой потере точности. Этот случай был выявлен по телеметрии при лётных испытаниях уже после постановки на боевое дежурство около ста ракет. Выработка мер по выправлению положения порой принимала трагичные формы, чему немало способствовали режиссёрские усилия Д. Ф. Устинова. Мероприятия разрабатывались в двух направлениях: установка амортизаторов особой конструкции для инерциальной системы наведения, а также меры по совершенствованию динамической схемы конструкции ракеты. Будучи специалистом по динамике и колебаниям конструкций, академик В. Н. Челомей долго не признавал возможность доработки конструкции ракеты. С эффективным способом гашения колебаний В. Н. Челомей согласился только после того, как была найдена возможность гашения колебаний на ракеты, установленные в шахты. Если бы сотни МБР были признаны недееспособными, можно только гадать, что ждало бы генерального конструктора.
Заметим, что к 1989 году более половины (в 1970 году — свыше 70 процентов) всех развернутых стратегических ракет СССР были спроектированы в ЦКБМ (НПО машиностроения).
В советские годы конструкторы и разработчики неизменно дорабатывали боевые ракеты, увеличивая забрасываемый вес, точность прицеливания, число самонаводящихся боевых блоков, совершенствуя КСП ПРО. При этом неизменно повышалась надёжность ракет и степень их защищённости в шахтах, сокращалось время подготовки к пуску.
В конце 1990-х годов МБР УР-100У была снята с вооружения. После этого в доработанных шахтах были размещены ракеты УР-100Н, а также часть ракет УР-100Н УТТХ. Позже все шахты повышенной защищённости были переоборудованы в шахты высокой защищённости.
Серийное производство ракет УР-100 различных модификаций на ММ3 имени М. В. Хруничева продолжалось с 1964 по 1974 год. Ракеты серийно выпускались также Омским производственным объединением «Полет» и Оренбургским производственным объединением «Стрела». Модификации УР-100 были самыми массовыми МБР в СССР и в мире.
Всего за период испытаний и эксплуатации проведено 162 успешных пуска УР-100 всех модификаций. Из них 67 лётных пусков с различным боевым оснащением, 52 пуска защиты партии и 43 учебно-боевых пуска. Несколько пусков были произведены в присутствии американских наблюдателей, отметивших высокую надёжность этих ракетных систем.