Ракета «Аметист» стартовала из пускового контейнера подводной лодки, заполняемого водой, с глубины около 60 метров, и обеспечивала низковысотный полёт и автономное наведение ракеты на цель (без участия оператора).
Для этой ракеты были необходимы твердотопливные двигатели. Вскоре эти двигатели были созданы КБ-2 авиазавода № 81, возглавляемого И. И. Картуковым, ныне это АО «МКБ «Искра» имени И. И. Картукова» в составе АО «Корпорация «Тактическое ракетное вооружение». Создание двигателей шло с большим трудом, сроки трижды отодвигались, разработчик просил дополнительное финансирование.
Удельный импульс нового двигателя был существенно меньше, чем у турбореактивных двигателей, применявшихся на П-5 и П-6. Стартовая масса ракеты уменьшилась процентов на 30 относительно всё тех же П-5 и П-6. Высота полёта «Аметиста» не превышала 20–50 метров, скорость была околозвуковой, а дальность — не более 70 километров, что позволяло использовать для прицельной стрельбы гидроакустические средства подводных лодок.
Поиск и поражение цели осуществлялись головкой самонаведения, установленной на ракету и входящей в состав системы управления «Тор», разработанной в НИИ-49 (ныне — ЦНИИ «Гранит»).
При проведении старта ПЛ держала глубину около 50 метров, на 15 градусов поднимался пусковой контейнер, открывались его передняя и задняя крышки, производился запуск стартового агрегата. При выходе из воды у ракеты синхронно открывались крылья и включался маршевый двигатель.
Этими ракетами вооружались АПЛ проекта 670 «Скат», несущие по восемь ПКР «Аметист». Лодки были разработаны в КБ «Лазурит» при Сормовском судостроительном заводе.
Кроме того, эти ракеты устанавливались на АПЛ проекта 661 — уникальной лодке, последовательно ходившей под номерами К-162 и К-222, вступившей в состав Краснознамённого Северного флота 9 января 1970 года. 18 декабря 1970 года эта лодка установила мировой рекорд скорости под водой, на глубине 100 метров, развив скорость 44,85 узла (83,06 километра в час). 25 сентября — 4 декабря 1971 года АПЛ совершила дальний поход на полную автономность в Атлантический океан (от Гренландского моря до Бразильской впадины), где продемонстрировала свои скоростные качества, преследуя ударный авианосец США. Во время похода на борту находились 129 человек (вместо 83 человек по штату). За два с половиной месяца лодка всплывала на поверхность один раз. Она имела 10 ПУ для ракет «Аметист» и проходила службу в составе флота до марта 1989 года. Поскольку лодка в отношении скорости удовлетворяла самые фантастические пожелания советских моряков, её прозвали «Золотая рыбка». Также она соответствовала этому названию из-за дороговизны постройки, так как её корпус, впервые в мировом подводном кораблестроении, был изготовлен из титана.
Крылатые ракеты «Аметист», размещаемые на лодках упомянутых типов, обеспечивали конфигурацию носителей, существенно снижающую их шумность и гидравлическое сопротивление.
Подводных лодок проекта 670 было произведено 11 единиц, проекта 661 — всего одна.
Ракетный комплекс с крылатой ракетой «Аметист» в составе ПЛ проекта 670 был принят на вооружение в 1969 году. Работы по созданию комплекса были отмечены Ленинской премией.
28 февраля 1963 года вышло постановление ЦК КПСС и СМ СССР «О разработке КР П-120 «Малахит» и П-500 «Базальт».
В 1964 году Герберт Александрович был назначен начальником КБ-1 ОКБ-52 и руководил всеми проектными работами предприятия.
Г. А. Ефремов считает, что период 1965–1975 годов был предельно напряжённым, поскольку в ОКБ-52 — ЦКБМ развернулись масштабные работы одновременно по трём тематическим направлениям: крылатые ракеты — баллистические ракеты — космос.
Работа над крылатой ракетой «Малахит» велась на основе опыта, полученного при создании ракеты «Аметист». Она обладала более точной и более помехозащищённой системой наведения на цель. ПКР «Малахит», как и «Аметист», оснащались твердотопливным маршевым двигателем, но имели вдвое увеличенную дальность стрельбы — до 120 километров. Комплекс «Малахит» был поставлен на вооружение малых ракетных кораблей (МРК) проекта 1234 в марте 1972 года. Он стал основным ударным оружием надводных кораблей этого класса.
В ноябре 1977 года комплекс был принят на вооружение атомных подводных лодок проекта 670М «Чайка». Серия ПЛ проекта 670М под ПКР «Малахит» была изготовлена на Сормовском заводе. Лодок этого типа было построено шесть единиц. Каждая их этих лодок имела восемь торпедных аппаратов (шесть носовых и два кормовых) и восемь пусковых установок. АПЛ проекта 670М были выведены из состава флота в 1991–1995 годах.