Вот такие были парадоксы в этом понимании термина «комплекс».
Владимир Николаевич не часто выходил из себя, изредка позволяя себе срываться только на подчинённых и на давно знакомых. Алексея Андреевича он знал давно, и, возможно, в этом споре проявилась спрятанная где-то в глубине души обида на Туполевых.
Рассказывали, что, когда Челомей возглавлял ОКБ-51, руководимое ранее Н. Н. Поликарповым и находившееся на южном краю Центрального аэродрома, и делал свои самолёты-снаряды, ему понадобился большой ангар, принадлежавший его предприятию. Но в ангаре стоял один из дальних американских бомбардировщиков Б-29, попавший сюда с Дальнего Востока. Туполев внимательно присматривался к этому самолёту, а позднее получил от Сталина приказ скопировать его.
Челомей хозяина ангара не нашёл или сделал вид, что не нашёл, и поручил выкатить оттуда самолёт, поставив его рядом. Замки сломали, трактор подогнали, самолёт выкатили.
Когда об этом доложили А. Н. Туполеву, тот страшно разгневался и жаловался на самоуправство самому И. В. Сталину.
Сталин при этом спросил у присутствующих:
— А сколько лет этому Челомею?
— Тридцать, товарищ Сталин!
Сталин ненадолго задумался и, раскурив свою трубку, сказал:
— Ну, молодой ещё.
…После этого конфликта Туполев с Челомеем не встречались».
Герберт Александрович выделяет три сложнейшие проблемы, с которыми довелось столкнуться при проектировании «Метеорита».
Первой по сложности он считает работу с системой навигации по радиолокационным картам местности (СНРК). Названная система совершенствовалась как за счёт улучшения возможностей аппаратуры, так и за счёт отбора и применения математических и цифровых методов обработки сигналов. В ракете была реализована система «Кадр», позволявшая распознавать радиолокационные изображения местности в любых погодных и сезонных условиях, включая аномальные. Эта задача была успешно решена только в 1986 году, после перехода на принципиально новый метод распознавания изображений местности с использованием синтезированных по цифровым картам эталонам. Главным разработчиком названной аппаратуры были Ю. А. Козко и В. В. Савельев. К началу работы над СНРК «Кадр» полностью отсутствовало решение сезонной изменчивости изображений. Совместно с НИИ ТП НПО машиностроения была проведена Научно-исследовательская опытно-конструкторская работа «Метеорит», позволившая справиться с названной проблемой, при этом был использован комплекс передовых технологий распознавания цифровых изображений объектов местности без использования каталогов характеристик отражения. Была создана и использовалась технология построения трёхмерных электронных карт местности. СНРК «Кадр» была доведена и успешно испытана. Была практически подтверждена возможность точности распознавания радиолокационных изображений искусственных объектов размером в несколько сантиметров.
В процессе проведения работ по СНРК четырежды (!) пришлось менять математическую модель, положенную в основу разрабатываемой системы.
Герберту Александровичу запомнились заседания на совете главных конструкторов, когда полновластный руководитель харьковского КБ «Электроприбор» — генеральный директор и главный конструктор, дважды Герой Социалистического Труда В. Г. Сергеев, в присутствии В. Н. Челомея, не стесняясь в выражениях, громил Ю. А. Козко, который фактически был автором системы наведения СНРК «Кадр», открывшей перед ракетной техникой новые возможности, обвиняя его в жульничестве и некомпетентности. Работать приходилось в весьма непростых условиях.
Вторым по сложности решения вопросом он считает создание многофункционального комплекса защиты КР «Метеорит», направленного на повышение боевой устойчивости ракетного комплекса, определяющей его эффективность. Для решения этих задач были использованы следующие средства: радиопоглощающие и теплоотражающие покрытия, активные средства снижения радиолокационной заметности, бортовой комплекс радиотехнической защиты.
При проведении работ по снижению заметности КР «Метеорит» удалось создать целый спектр конструкционных и наносимых радиопоглощающих материалов, а также радиопрозрачных антенных обтекателей, оптимизировать аэродинамическую форму ракеты, что позволило снизить её заметность на 1,5–2 порядка.
Совместно с НИИ тепловых процессов (Центр имени М. В. Келдыша) была создана бортовая электронная установка для радиомаскировки летательного аппарата. Сложность задачи усугублялась тем, что на борту ракеты нужно было разместить установку, требующую большой потребляемой мощности, но при этом обеспечить совместимость работы установки с другими бортовыми системами ракеты. Были проведены тысячи экспериментов для выбора средств защиты, в том числе и в бортовых сетях, в первую очередь в цепях бортовой цифровой вычислительной машины — бортового компьютера ракеты. Впоследствии испытания показали, что в период включения установки наблюдалось отсутствие и снижение яркости отметок от цели, и как следствие — её неустойчивое сопровождение.