Участники крестового похода, уверенные в своей победе, дошли до Праги. 14 июля 1420 г. Ян Жижка разгромил крестоносные войска, и ополчение Сигизмунда рассеялось. Победа Жижки под Прагой вызвала новый подъём революционного движения. Народные массы обрушились на своих врагов. Они захватывали королевские имения и имения панов, разрушали храмы, монастыри, замки.
После разгрома крестоносцев сейм, собравшийся в Чаславе (июнь 1421 г.), объявил Сигизмунда лишённым чешского престола. Но внешнее положение Чехии оставалось напряжённым. Гуситы надеялись получить помощь от поляков, поскольку Сигизмунд поддерживал Орден в его действиях против Польши. К тому же среди польской шляхты гуситское движение встречало полное сочувствие. Однако эти ожидания не оправдались, так как епископ Збигнев Олесницкий, верный слуга папского престола, был врагом гуситов, а синод в Велюне в 1420 г. издал декрет против еретиков, направленный главным образом против гуситов. Поэтому предложение Владиславу Ягайло польской короны не могло дать положительных результатов. Учитывая внутренние разногласия в лагере гуситов, Сигизмунд начал новое наступление. Его поддерживали те же реакционные силы в Европе и внутри Чехии. На его сторону перешла часть чашников, напуганная антифеодальной программой таборитов. Но в январе 1422 г. под Немецким Бродом Ян Жижка нанёс крестоносцам поражение. Второй крестовый поход против гуситов кончился неудачей.
Тем не менее Сигизмунд не отказался от своих планов покорения Чехии и уничтожения гуситов. Ян Жижка отразил и третий поход крестоносцев. В 1424 г. Жижка умер от моровой язвы. Память о великом полководце, не знавшем поражений на поле брани, навсегда сохранилась в чешском народе.
После смерти Жижки руководство военными силами таборитов перешло к Прокопу Голому, известному под именем Прокопа Большого, который в битве при Усти на Лабе 16 июня 1426 г. отразил четвёртый крестовый поход.
Прокоп Большой не ограничивался оборонительной тактикой. Он перешёл в решительное наступление против империи. Революционная армия ещё в 1426 г вторглась в Саксонию, а в 1427 г. отряды гуситов проходят в Силезию, в Австрию и проникают в Баварию. Немецкие феодалы были охвачены ужасом. Антифеодальные идеи таборитов распространялись в немецких землях. Всюду проникал «богемский яд», как называли враги учение таборитов.
В марте 1431 г. был провозглашён пятый крестовый поход, и в августе стотысячная армия вторглась в Чехию. Под Домажлицами (к юго-западу от города Пльзен) крестоносцы в пятый раз были наголову разбиты.
Убедившись в невозможности победить гуситов на поле боя, папа Евгений IV и Сигизмунд вынуждены были вступить в переговоры с гуситами. Им удалось разъединить умеренных чашников и революционных таборитов, до этого времени выступавших единым фронтом против внешней опасности. Первоначально переговоры велись в Базеле, а затем послы Собора прибыли в Прагу и 30 ноября 1433 г. заключили с чашниками так называемые компактаты на следующих условиях:
1) Признание причащения под обоими видами,
2) уничтожение уголовной юрисдикции духовенства,
3) признание свободы церковной проповеди,
4) духовенство получает право владеть земскими и управлять церковными имениями.
Пражские компактаты отвечали интересам землевладельцев и городского патрициата, желавших только дешёвой церкви и опасавшихся осуществления социальных требований таборитов. Против соглашения выступили табориты, спасшие Чехию от крестоносцев. Началась борьба между обеими партиями. Победа осталась за чашниками. 30 мая 1434 г. при Липанах табориты потерпели поражение. В битве пал и Прокоп Большой. Это было началом конца таборитского движения.