Что касается замка Хеорот, то владел им ярл Хродгар. 
У ярла было два десятка хускарлов, и были бы они сейчас все мертвы, если бы не Беовульф и свободный конунг Виглаф со своим хирдом. Могучий Беовульф сманил отважного Виглафа на битву с рептилонами, и сей свободный конунг с пятью десятками своих хирдманнов прибыл в замок Хеорот. 
И вот теперь все эти смелые воины ждали атаки злобных рептилонов.
Пятеро рыцарей оглядели тёмную рать змеиную, закинули пики за спины и, обнажив мечи, пустили коней вскачь.
Луков рептилоны не имели, а посему, всё, что смог Грандель — это бросить наперерез рыцарям две дюжины змеелюдов.
Несущиеся галопом могучие рыцарские дестриеры разметали змеелюдов, словно бита сметает городки. Сэр Галахад, орудуя Мечом-Кладенцом, рассёк надвое двух вставших на пути тварей. Сэр Кэй, сжимая в деснице своей Бальмунг — меч самого Сигурда, развалил голову одного из змеелюдов вместе со шлемом. Сэр Гавейн хоть и не имел волшебного клинка, однако же руку одной из тварей отсёк. Вот таким образом, прорубившись сквозь заслон змеелюдов, рыцари влетели в распахнутые для них ворота замка Хеорот.
Едва захлопнулась за рыцарями тяжёлые ворота, как рептилоны бросились в бой.
Первым шествовал жуткий Линдворм-Змей, на хребте которого восседала Гренгель, сжимавшая десницей огромный тесак и держащая в шуйце большой чёрный рог. Следом скакал Грендель. Этот монстр не имел иного оружия, кроме страшных когтей длиной с добрую саблю на своих четырёхпалых руках. А за Гренделем валила пехота змеелюдов и младших рептилонов.
Без труда перебросив через ров переднюю часть своего длинного тела, Линдворм-Змей обрушился на дубовый частокол. При этом, передние лапы чудовища были по одну сторону рва, а задние по другую. Своей страшной пастью и могучими ударами левой лапы Линдворм-Змей стал вырывать толстые брёвна частокола. И разрывать землю. Буквально в считанные мгновения в стене была проделана брешь. Полторы дюжины хирдманнов и хускарлов бросились к пробоине.
Гренгель дунула в свой чёрный рог, и из него вырвались струи черного дыма.
Один из хускарлов ярла Хродгара, попавший под этот дым, схватился за горло и упал замертво. Остальные воины в ужасе попятились назад. Сэр Галахад обнажил Меч-Кладенец и направил коня к бреши в стене. Богатырский дестриер в несколько могучих прыжков достиг пространства между брешью и пятившимися воинами. Первый Рыцарь вытянул Кладенец в сторону чёрного дыма. Едва чёрные струи достигли волшебного меча, как раздался звон, и дым исчез, как его и не было.
В этот самый миг, пробежавший по Линдворм-Змею, как по мосту, Грендель, подпрыгнув вверх, обрушился на Галахада. Первый Рыцарь только и успел, что прикрыться щитом. Если бы это был обычный щит, то пал бы сэр Галахад, разрубленный на куски. Но, к счастью, то был не обычный щит, а волшебный Дубан, и страшные когти Гренделя не пробили его. Однако удар был такой силы, что сэр Галахад вылетел из седла и грохнулся на землю. Беовульф и Виглаф кинулись на помощь Галахаду.
А в это время, рептилоны с победным рёвом бежали по живому мосту — Линдворм-Змею. Воины Хродгара и Виглафа тоже бежали к бреши и, ощетинившись копьями, сбивались в стену щитов.
Сэр Саграмор, выставив вперёд пику Кродерг, тоже атаковал Гренделя. Однако, высший рептилон ловко увернулся от копейного удара и, ударив наотмашь, опрокинул Саграмора и его коня наземь. Воин Кромм из дружины Виглафа, вооружённый щитом и мечом, покинул строй и тоже бросился на Гранделя. Удар меча Кромма был хорош, однако сталь клинка лишь звякнула по чешуе и отскочила. А вот удар когтей десницы монстра развалил воина вместе со щитом, не спасла Кромма и добрая кольчуга из Упсалы. Однако когти Гренгеля застряли в теле павшего Кромма, и тогда Виглаф, вложив всю силу в удар, вломил топором в голову чудовища. Добрый был топор у Виглафа. Из доброй стали кованый. На длинном ясеневом древке. Был бы на месте рептилона обычный человек — развалилась бы его голова, как заморский арбуз. Но крепкая чешуя и не менее крепкий череп чудовища выдержали. Выдержать то выдержали, однако удар был такой силы, что мозги то он Гренделю стрёс основательно, и рептилон на миг потерялся.
Подскочил тогда к ошеломлённому Гренделю Беовульф и ударом Хрутинга-меча отсёк твари правую руку его. Жутко взвыл тогда рептилон, однако прискакавший верхом сэр Гавейн вонзил пику в раскрытую пасть Гренделя и убил его на месте.