Наибольшее развитие инженерные войска получили в годы советской власти. Прокладка мостов, строительство дорог, устройство фортификационных сооружений и заграждений, наведение переправ, минирование и разминирование объектов, маскировка войск и объектов — вот далеко не полный перечень задач, выполняемых инженерными войсками. С каждым годом повышалась механизация инженерных войск, в части поступали новая специальная техника, новые виды переправочных, понтонно-мостовых и минно-взрывчатых средств.
Образцы мужества и героизма проявили воины инженерных войск РККА в боях у озера Хасан, на реке Халхин-Гол, в советско-финляндской войне. Им пришлось наводить и содержать переправы, обеспечивать беспрепятственное продвижение своих войск, разминировать и ремонтировать дороги и мосты, выполнять другие инженерные работы.
Прошедшие боевые действия подтвердили возросшее значение инженерных войск, необходимость их дальнейшего роста и развития военно-инженерного искусства. Считалось, что для обеспечения боевых действий Красной Армии войска округов должны были иметь в своем составе следующие части и подразделения (табл. 26).
Таблица 26. Инженерные части и подразделения, входившие в состав войск военных округов на 22 июня 1941 г.
| Наименование | моторизованный инженерный б-н | отдельный инженерный б-н | понтонно-мостовой б-н | инженерно-строительный б-н | саперный батальон | маскировочная рота | гидротехническая рота | электротехническая рота | переправочный парк Н2П | отдельные легкопереправочные парки на лодках |
| Военный округ | 1 | 2 | 3 | 4 | — | 1 | 1 | 1 | 1 | 4 |
| Армия | 1 | 2 | 1 | — | — | 1 | 1 | — | 3 | 1 |
| Стрелковый корпус | — | — | — | — | 1 | — | — | — | — | — |
| Механизированный корпус | 1 | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| Стрелковая дивизия | — | — | — | — | 1 | — | — | — | — | — |
| Танковая дивизия | — | — | 1 | — | — | — | — | — | — | — |
| Моторизованная дивизия | — | 1 | — | — | — | — | — | — | — | — |
К июню 1941 г. инженерные войска Красной Армии состояли из войсковых, армейских, окружных частей и подразделений и частей резерва Главного командования. В состав стрелковых корпусов и дивизий входили отдельные саперные батальоны (2 саперные роты и переправочный парк). В составе стрелкового полка имелась саперная рота (96 человек).