«В книге рассматривается измерение механических колебаний, вибраций и ударов, возникающих в машинах и сооружениях. Изложены разделы теории колебаний, приводится общая теория виброизмерительных приборов».
Постепенно заработали оба стенда, был освоен комплект виброизмерительной аппаратуры. Изучил я полностью процесс записи сигналов на фотоленту светолучевого осциллографа. А практической работы всё не было. Я отбывал от звонка до звонка на рабочем месте, не принося никакой пользы. Это угнетало, и я стал придумывать себе работу сам.
К этому времени я очень увлекся фотографией. Мне захотелось освоить цветную фотографию. Сегодняшним молодым людям трудно представить, насколько сложной было изготовление цветной фотографии того времени. Причём терморегуляторы, таймеры, баки с проточной водой и многое другое любители фотографии делали сами.
Сразу с началом трудовой деятельности на заводе я возглавил команду спортивного подводного плавания при Морском клубе города. Там тоже много чего приходилось изготавливать своими руками. Об этом я расскажу позже.
Поэтому кое-что из «домашних» дел я стал делать на заводе. У П. М. Ходоса был заместитель – Владимир Петрович Яценко. Пару раз он меня отчитал, что я занимаюсь посторонними делами. Я постарался ему эмоционально объяснить, что, когда руководители не могут загрузить подчинённых полезным делом и тем более в чём-то помочь, не стоит заниматься мелочными проверками.
«В 1965 году испытателей СКБ переводят во вновь созданную Центральную конструкторскую лабораторию надежности и долговечности (ЦКЛНД), где Владимира Петровича назначают заместителем начальника лаборатории».
Первой серьёзной работой для меня была работа по замерам амплитуды колебаний, ускорений и частоты лестницы, по которой рабочие поднимаются на верхнюю площадку цистерны. Участились случаи потери нижней части лестницы при движении. Метод испытаний был простой. На консоли лестницы установили вибратор, работающий от сжатого воздуха. Вибратор Ходос попросил временно в литейном цехе. Частоту колебаний лестницы устанавливали близкой к резонансу и выдерживали в этом режиме до поломки лестницы. Я периодически фиксировал параметры колебаний лестницы. Не знаю, как можно по этим замерам определить, что нужно изменить в конструкции лестницы, чтобы она не ломалась? Трясли так лестницу несколько дней. А потом вибратор исчез. В чём-то была моя вина. Похоже, рабочие в конце работы сняли вибратор с лестницы, а я не отнёс его вместе с приборами. Долго Ходос проводил расследование и даже отправил меня на мусорную свалку, считая, что вибратор могли увезти вместе с мусором. Такое крещение.
Постепенно появилась уверенность, что я могу выполнять измерения параметров вибрации с требуемым от меня качеством. Но как этого было мало для инженера с моим характером – творческим и при этом не амбициозным. Мама мне однажды сказала: «Когда ты возвращался после работы домой до института, ещё от калитки рассказывал о том, чем вы занимались, а теперь ничего не рассказываешь». Основным направлением в работе лаборатории была тензометрия. Руководила этим направлением Устинова, пожалуй, самый знающий инженер в лаборатории. О тензометрии я, окончив технический вуз, ничего не знал. Не знал я тогда и того, что половина моей инженерной деятельности будет плотно связана с тензометрией.
Из Википедии:
«Тензорези́стор (от лат. tensus — напряжённый и лат. resisto — сопротивляюсь) — резистор, сопротивление которого изменяется в зависимости от его деформации. Тензорезисторы используются в тензометрии. С помощью тензорезисторов можно измерять деформации механически связанных с ними элементов. Тензорезистор является основной составной частью тензодатчиков, применяющихся для косвенного измерения силы, давления, веса, механических напряжений, крутящих моментов и пр.
Принцип действия
Он заключается в изменении электрического сопротивления проводников и полупроводников при их механической деформации. В реальности изменения сопротивления весьма малы и требуют прецизионных усилителей или АЦП. Конструктивно современные тензорезисторы представляют собой чувствительный элемент, в виде петлеобразной решетки жёстко закреплённый на подложке, который крепится с подложкой на деформируемый материал с помощью клея.
Чувствительные элементы обычно изготавливаются из тонкой проволоки, фольги, а также могут быть образованы напылением в вакууме полупроводниковой пленки. В качестве подложки обычно используют бумагу, пленку, металл и др.